螺絲擰緊站機(jī)器人選型

康康SKK

       最近一個(gè)項(xiàng)目，螺絲擰緊工作站。現(xiàn)場已有設(shè)備，機(jī)器人是UR10，末端安裝一個(gè)彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個(gè)疑問，這個(gè)負(fù)載（10kg）的機(jī)器人，這種工況是否會(huì)不穩(wěn)定，擰緊反作用力對機(jī)器人本體有何影響。沒接觸過類似項(xiàng)目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機(jī)器人選型應(yīng)該滿足哪些參數(shù)）
" ^9 @+ y, a7 ^

duduxiaozi32

你說的這個(gè)在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載?？梢钥闯?0kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負(fù)載扭矩為100*0.16=16NM。

康康SKK

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32
你說的這個(gè)在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載?？梢钥闯?0kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...

7 w0 D0 S! v* h: q6 z如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到45NM（最大預(yù)留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結(jié)構(gòu)呢？

duduxiaozi32

康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
7 m; k4 ]0 B! z% _$ R如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了?？墒乾F(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到 ...

5 R2 \0 d; m; T* B4 x1 R$ I建議看一下電批扭矩參數(shù)，一般電批單位是kgcm,普通電批轉(zhuǎn)化為NM也就2-6NM左右，35NM這個(gè)扭矩真心不小了
* A% C* h9 w* V6 N* S

zangfan

N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

遠(yuǎn)祥

建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù)，現(xiàn)在只有10牛米，太小了。

水水5

可以設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)將擰緊扭矩抵消到工件上
嗎？

康康SKK

zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

2 j7 I! ~  z7 P- s8 q35NM是工藝要求的，而且這設(shè)備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎

wanglin222

我也建議有2倍以上安全余量，因?yàn)榈轿煌Ｖ鼓且幌聲?huì)由很大的扭矩產(chǎn)生