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7月3日早上開(kāi)車去杭州參觀了一個(gè)機(jī)器人廠家（杭州凱爾達(dá)），下午接著開(kāi)車到上海，然后4、5兩日參觀了上海工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì)。就在6月底，上海還舉辦了服務(wù)機(jī)器人展覽會(huì)，可惜沒(méi)有來(lái)。其實(shí)現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)增長(zhǎng)是快于工業(yè)機(jī)器人的，而且與我們普通人的距離更近。你去京東搜一下掃地機(jī)器人，科沃斯的一款產(chǎn)品就有8萬(wàn)條評(píng)價(jià)，可見(jiàn)銷量之大，千把塊錢的小東西，省去了勞作，深受歡迎。
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+ j c: r, e* r1 {0 f9 l) a" R2 o工業(yè)機(jī)器人我是頭一次見(jiàn)，其實(shí)叫智能機(jī)器或智能裝備更好一些，腦子里根深蒂固覺(jué)得機(jī)器人總有一點(diǎn)類似人形，實(shí)際上一點(diǎn)也不像人。服務(wù)機(jī)器人，特別是陪護(hù)機(jī)器人肯定是長(zhǎng)得非常像人的。但工業(yè)機(jī)器人既無(wú)必要也無(wú)可能做成人形。
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這個(gè)展會(huì)叫做第7屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)，還有個(gè)名字叫中國(guó)國(guó)際智能工廠裝備解決方案展覽會(huì)。雖然號(hào)稱國(guó)際，但國(guó)際知名的機(jī)器人廠商一個(gè)也沒(méi)有看到，至少所謂機(jī)器人四大家族我沒(méi)看到一個(gè)。這四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川電機(jī)，還有德國(guó)的庫(kù)卡（已被美的收購(gòu)）。中國(guó)主要廠商有的來(lái)了，也有的沒(méi)來(lái)。沈陽(yáng)新松、蕪湖的埃夫特、上海的新時(shí)達(dá)都有看到。可見(jiàn)這個(gè)展會(huì)在機(jī)器人行業(yè)不算高水平。盡管如此，我還是覺(jué)得大開(kāi)眼界，頗有新鮮感。展會(huì)上設(shè)置的很多應(yīng)用場(chǎng)景，和十年前去工廠相比，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機(jī)，一直騎自行車的人突然開(kāi)上了汽車，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的。6 o* k) g* f/ p. Z. N5 f! E
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展會(huì)上看到比較多的是焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。動(dòng)作之快，控制之精準(zhǔn)，還要工人干什么呢？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動(dòng)，真是恍如隔世。機(jī)器取代工人，看來(lái)就是成本問(wèn)題和時(shí)間早晚問(wèn)題。除了生產(chǎn)機(jī)器人的技工外，其它生產(chǎn)都可使用機(jī)器人。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。果真如此，從邏輯上說(shuō)，如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人，而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品。那么這個(gè)世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來(lái)簡(jiǎn)史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無(wú)用的大眾”。
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( J+ r3 W$ ?$ t$ I( S: E; J下圖為沈陽(yáng)新松最新發(fā)布的蛇形機(jī)器人/ o, z0 E! g5 ~" G P+ \9 d0 A3 i5 o1 l
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國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)占到40%，這是從10%、20%、33%一路追上來(lái)的。發(fā)展很快，成績(jī)還是不錯(cuò)的。但如果不靠補(bǔ)貼，則利潤(rùn)空間有限。機(jī)器人有三大核心零部件：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。減速機(jī)占成本的30-40%，伺服電機(jī)占20-30%，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤(rùn)空間小，就是購(gòu)買國(guó)外的核心零部件造成的，利潤(rùn)被上游吃掉了。# e: }) r4 o( ?# e1 a8 _
_4 r0 c, P3 T- v& s' I( p我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會(huì)，工程師說(shuō)，關(guān)鍵就是零部件，如果采用的零部件沒(méi)有差異，整機(jī)就沒(méi)什么差異。因?yàn)樗稣麢C(jī)，這么說(shuō)也可以理解。他還告訴我，他們現(xiàn)在主要還是采用國(guó)外的零部件，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制的精度有差異，國(guó)內(nèi)零部件做不到2個(gè)絲以內(nèi)。但是他也說(shuō)，埃夫特已經(jīng)開(kāi)始對(duì)國(guó)內(nèi)的零部件做內(nèi)測(cè)，如果合適的話將會(huì)采用。因?yàn)閲?guó)外的太貴，有時(shí)貴一倍，而且訂貨周期太長(zhǎng)，有的要半年，錢給人家了，半年后才拿貨，售后也不方便。他希望盡快采用國(guó)內(nèi)零部件。$ k$ e% {6 u! ~( @" z
6 ]" @0 O& B' A; E! D; D9 o中國(guó)是世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)，2017年是1200億。如果不利用本土市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)催生出一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，那就是犯罪。不禁想起了過(guò)去的家電和汽車兩個(gè)行業(yè)。30年前，中國(guó)人買家電都喜歡國(guó)外的，后來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌崛起，大家不再崇洋了。本土市場(chǎng)培育出了一大批民族家電品牌。說(shuō)到汽車行業(yè)就有點(diǎn)難過(guò)了，2002年之后，中國(guó)的汽車市場(chǎng)開(kāi)始需求猛增，至今15年過(guò)去，如此高速增長(zhǎng)的本土市場(chǎng)也沒(méi)有培育出好的企業(yè)。其實(shí)早在改革開(kāi)放之初，中國(guó)就開(kāi)始了以市場(chǎng)換技術(shù)的戰(zhàn)略，引進(jìn)了外國(guó)車企，可是不爭(zhēng)氣的國(guó)企啊，什么也沒(méi)學(xué)到，一汽二汽自己還是造不出好車。
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7 _- {4 k0 q& \0 e/ ?; n) x5 Z有時(shí)候我們想想，家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了，這是為什么呢？我想，家電行業(yè)后來(lái)崛起的是一批民營(yíng)企業(yè)，而汽車行業(yè)，一汽二汽都是老大國(guó)企，體制僵化，不爭(zhēng)氣。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競(jìng)爭(zhēng)中取勝就不容易。/ k7 u* z1 M" n" a* q
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這次展會(huì)最令我欣喜的是國(guó)產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個(gè)著名的國(guó)內(nèi)廠商，包括做RV減速機(jī)的南通振康、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機(jī)這塊沒(méi)有獲得什么信息，有個(gè)企業(yè)叫新時(shí)達(dá)是做伺服電機(jī)的，也做機(jī)器人，可惜沒(méi)遇到會(huì)聊的人。, Y1 k. H6 r- q% y `8 e
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4 x- E9 m8 h5 D+ R# F上面說(shuō)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)占40%左右，這是說(shuō)的機(jī)器人，而不是零部件。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機(jī)器人這個(gè)未來(lái)最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，中國(guó)絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新，必須不惜代價(jià)搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游。
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. P1 y8 Q" T8 e% u* a我在南通振康的展位上聊得比較多，這家是做RV減速器國(guó)內(nèi)第一。據(jù)他們自己告訴我，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率大概是50%。一個(gè)工程師還驕傲地說(shuō)，因?yàn)槲覀兊腞V減速機(jī)，迫使全球第一的RV減速機(jī)廠商，日本的納博特斯克在中國(guó)市場(chǎng)降價(jià)很多。這確實(shí)是一大功勞。老規(guī)矩了，你自己干出來(lái)，敵人就很快降價(jià)；你搞不出來(lái)，就吃掉你所有的利潤(rùn)。, _! o2 r; I' t
' c3 \% j% n3 s" {* @6 Q下圖為南通振康的RV減速機(jī)5 z, y( S2 d% u8 p. k+ Y- n
# c/ B% z; j& v4 r: W+ r5 e1 J, P+ q這次展會(huì)上，我確實(shí)看到了日本RV減速機(jī)廠商納博特斯克，也是這次展會(huì)上唯一國(guó)際排名第一的廠商。和他們聊了一下，感覺(jué)到態(tài)度比較殷勤。這大約可以印證南通振康說(shuō)的話，它感到了來(lái)自中國(guó)廠商的壓力了，必須在中國(guó)市場(chǎng)更賣力一些，更殷勤一些。* D. e- `) r0 G2 Q( _. E
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下圖為日本納博特斯克的RV減速機(jī)，全球排名第一
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8 }% r# K! I- s# E機(jī)器人上使用兩種減速機(jī)，一個(gè)是RV，一個(gè)是諧波。驅(qū)動(dòng)力大的時(shí)候用RV，驅(qū)動(dòng)力小的時(shí)候用諧波。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，蘇州有個(gè)公司叫綠的諧波是國(guó)內(nèi)老大，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對(duì)他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測(cè)，測(cè)試了3年反饋的信息與國(guó)際上一流廠商沒(méi)有差異。機(jī)械這行業(yè)，好產(chǎn)品需要時(shí)間，在沒(méi)有驗(yàn)證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒(méi)人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過(guò)了。" Y8 t' V* R4 L$ _/ ]
7 \# e: s! Z. ]# E下圖為蘇州綠的諧波減速機(jī)
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; J9 a6 q; F- p. Z7 p0 A機(jī)器人是智能產(chǎn)品，必有控制系統(tǒng)，需要大量的計(jì)算。這是三大核心零部件之一的控制器來(lái)完成的。這東西相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的主機(jī)，附一個(gè)類似鍵盤(pán)的東西是人機(jī)界面。你操控機(jī)器人就在那個(gè)鍵盤(pán)上敲擊就可以了。機(jī)器人的各種動(dòng)作和路徑，也都可以編程控制，就是運(yùn)動(dòng)控制。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國(guó)產(chǎn)控制器第一。我問(wèn)市場(chǎng)占有率，工程師沒(méi)有直接說(shuō)，但是告訴我，中端市場(chǎng)能占一半，國(guó)內(nèi)有幾萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說(shuō)，控制器主要是核心算法，那么復(fù)雜的控制，核心算法需要長(zhǎng)期積累。硬件方面，芯片和主板靠進(jìn)口。機(jī)器人的控制，很多時(shí)候要求高速度，如果都是軟件運(yùn)行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求。所以，人工智能芯片未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)激烈。如果我們不能突破CPU的話，很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊。
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下圖為成都卡諾普的機(jī)器人控制器' v% J) w5 M9 d [2 A: T- ?# y
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這次展會(huì)分兩個(gè)展館，主展館是工業(yè)機(jī)器人，還有個(gè)展廳是人工智能。有唱戲的機(jī)器人，有客服咨詢的機(jī)器人。這里突出的是知識(shí)系統(tǒng)而不是運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和重復(fù)精度極為重要，這是后面加工產(chǎn)品或制造精度的保證。而這里展出的機(jī)器人基本上不需要什么動(dòng)作，或者只有極為簡(jiǎn)單的動(dòng)作，如唱戲的口型，客服機(jī)器人可能需要引導(dǎo)客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應(yīng)控制）。這些與復(fù)雜的焊接、搬運(yùn)、組裝等動(dòng)作和高精度相比就不值一提了，很容易做出來(lái)。這類智能設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)雖然沒(méi)有高要求，但對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)這塊要求比較高。醫(yī)生、律師和會(huì)計(jì)這些職業(yè)并沒(méi)有什么動(dòng)作，他們玩的就是知識(shí)系統(tǒng)和學(xué)習(xí)，人工智能將會(huì)取代他們的工作，除了極其高端的專業(yè)人士，一般人無(wú)非是腦子里記一些專業(yè)知識(shí)，遇到具體情況時(shí)利用儲(chǔ)存的知識(shí)做一些推理，然后得出結(jié)論。這些事情未來(lái)機(jī)器人通過(guò)知識(shí)學(xué)習(xí)都可以做。 f) K7 F* ? }3 T* L6 _
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機(jī)器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn)，也將會(huì)徹底改變服務(wù)業(yè)。看展會(huì)和看文章，完全不一樣的效果，建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會(huì)。搞機(jī)械的對(duì)電和控制真的要懂，否則跟不上時(shí)代了。$ u! L* h4 A' u. ^; p. T
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工人將被取代，服務(wù)員將被取代，甚至情人都將被取代。工程師會(huì)不會(huì)被取代？但可以肯定一點(diǎn)，設(shè)計(jì)和控制那些機(jī)器人的工程師是無(wú)人能取代的，因?yàn)樗麄儾攀菣C(jī)器人真正的主人。5 F. m2 k$ a5 ~! M/ M
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發(fā)表于 2018-7-9 13:55:28
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