|
|
7月3日早上開車去杭州參觀了一個(gè)機(jī)器人廠家（杭州凱爾達(dá)），下午接著開車到上海，然后4、5兩日參觀了上海工業(yè)機(jī)器人展覽會(huì)。就在6月底，上海還舉辦了服務(wù)機(jī)器人展覽會(huì)，可惜沒有來。其實(shí)現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人的市場增長是快于工業(yè)機(jī)器人的，而且與我們普通人的距離更近。你去京東搜一下掃地機(jī)器人，科沃斯的一款產(chǎn)品就有8萬條評(píng)價(jià)，可見銷量之大，千把塊錢的小東西，省去了勞作，深受歡迎。5 D R9 p7 u$ T
- ]3 z& d4 u% {/ ^$ Y7 R; Q! ?
工業(yè)機(jī)器人我是頭一次見，其實(shí)叫智能機(jī)器或智能裝備更好一些，腦子里根深蒂固覺得機(jī)器人總有一點(diǎn)類似人形，實(shí)際上一點(diǎn)也不像人。服務(wù)機(jī)器人，特別是陪護(hù)機(jī)器人肯定是長得非常像人的。但工業(yè)機(jī)器人既無必要也無可能做成人形。
2 \0 M; b' z1 H" J2 S' g0 a: e$ T7 U+ Z2 _+ T' y5 w! r
這個(gè)展會(huì)叫做第7屆中國國際機(jī)器人展覽會(huì)，還有個(gè)名字叫中國國際智能工廠裝備解決方案展覽會(huì)。雖然號(hào)稱國際，但國際知名的機(jī)器人廠商一個(gè)也沒有看到，至少所謂機(jī)器人四大家族我沒看到一個(gè)。這四大家族包括瑞典的ABB、日本的FANUC和安川電機(jī)，還有德國的庫卡（已被美的收購）。中國主要廠商有的來了，也有的沒來。沈陽新松、蕪湖的埃夫特、上海的新時(shí)達(dá)都有看到?？梢娺@個(gè)展會(huì)在機(jī)器人行業(yè)不算高水平。盡管如此，我還是覺得大開眼界，頗有新鮮感。展會(huì)上設(shè)置的很多應(yīng)用場景，和十年前去工廠相比，觀感完全不同。手工織布的人看到了織布機(jī)，一直騎自行車的人突然開上了汽車，生產(chǎn)力革命引起人的心理變化和精神震撼，你肯定懂的。% H% ] j. d( n/ |" q7 d+ D
! ^/ l9 { P9 d6 }2 w& V3 }
" @/ u5 |8 F, ^4 m. _2 I展會(huì)上看到比較多的是焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。動(dòng)作之快，控制之精準(zhǔn)，還要工人干什么呢？想起傳統(tǒng)工廠里人的手工勞動(dòng)，真是恍如隔世。機(jī)器取代工人，看來就是成本問題和時(shí)間早晚問題。除了生產(chǎn)機(jī)器人的技工外，其它生產(chǎn)都可使用機(jī)器人。FANUC現(xiàn)在贊美自己是唯一使用機(jī)器人來生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。果真如此，從邏輯上說，如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人，而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品。那么這個(gè)世界還需要普通人干什么？供你吃喝，給你游戲玩就好了。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣，我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”。+ s( R' U$ P6 q# S
' F$ X; `, Y9 i7 n5 t
下圖為沈陽新松最新發(fā)布的蛇形機(jī)器人+ f8 x$ ]/ \0 y* R8 o) `) r
% |+ n h2 k$ n0 s7 z# }- X- ~國內(nèi)市場上，國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)占到40%，這是從10%、20%、33%一路追上來的。發(fā)展很快，成績還是不錯(cuò)的。但如果不靠補(bǔ)貼，則利潤空間有限。機(jī)器人有三大核心零部件：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。減速機(jī)占成本的30-40%，伺服電機(jī)占20-30%，控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤空間小，就是購買國外的核心零部件造成的，利潤被上游吃掉了。
" K( L6 X# J e1 j2 w) B- z1 A. `; e2 ~: i
我在蕪湖埃夫特的展位上聊了一會(huì)，工程師說，關(guān)鍵就是零部件，如果采用的零部件沒有差異，整機(jī)就沒什么差異。因?yàn)樗稣麢C(jī)，這么說也可以理解。他還告訴我，他們現(xiàn)在主要還是采用國外的零部件，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制的精度有差異，國內(nèi)零部件做不到2個(gè)絲以內(nèi)。但是他也說，埃夫特已經(jīng)開始對(duì)國內(nèi)的零部件做內(nèi)測(cè)，如果合適的話將會(huì)采用。因?yàn)閲獾奶F，有時(shí)貴一倍，而且訂貨周期太長，有的要半年，錢給人家了，半年后才拿貨，售后也不方便。他希望盡快采用國內(nèi)零部件。- S9 [4 x6 P8 W* D5 `0 G
! F! _) W# R. ], {. s; C中國是世界上最大的機(jī)器人市場，2017年是1200億。如果不利用本土市場優(yōu)勢(shì)催生出一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，那就是犯罪。不禁想起了過去的家電和汽車兩個(gè)行業(yè)。30年前，中國人買家電都喜歡國外的，后來國產(chǎn)品牌崛起，大家不再崇洋了。本土市場培育出了一大批民族家電品牌。說到汽車行業(yè)就有點(diǎn)難過了，2002年之后，中國的汽車市場開始需求猛增，至今15年過去，如此高速增長的本土市場也沒有培育出好的企業(yè)。其實(shí)早在改革開放之初，中國就開始了以市場換技術(shù)的戰(zhàn)略，引進(jìn)了外國車企，可是不爭氣的國企啊，什么也沒學(xué)到，一汽二汽自己還是造不出好車。+ t+ [8 E9 N' L: k: B X
! n- `: s" g5 A+ q5 K" o有時(shí)候我們想想，家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了，這是為什么呢？我想，家電行業(yè)后來崛起的是一批民營企業(yè)，而汽車行業(yè)，一汽二汽都是老大國企，體制僵化，不爭氣。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競爭中取勝就不容易。* g$ c+ n5 |2 }6 J! q* n- p
# B! y. g1 s; ?: |2 U這次展會(huì)最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個(gè)著名的國內(nèi)廠商，包括做RV減速機(jī)的南通振康、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機(jī)這塊沒有獲得什么信息，有個(gè)企業(yè)叫新時(shí)達(dá)是做伺服電機(jī)的，也做機(jī)器人，可惜沒遇到會(huì)聊的人。7 v5 k3 L$ y- E3 ~" N9 q3 K
; M3 G$ R1 _+ {7 d9 K
" c1 o. ~3 E: }) p5 a+ n上面說了國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)占40%左右，這是說的機(jī)器人，而不是零部件。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機(jī)器人這個(gè)未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新，必須不惜代價(jià)搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游。
9 c1 b( o b+ Y' ]) ?: @
3 j- r) e+ |+ d* M我在南通振康的展位上聊得比較多，這家是做RV減速器國內(nèi)第一。據(jù)他們自己告訴我，現(xiàn)在國內(nèi)市場占有率大概是50%。一個(gè)工程師還驕傲地說，因?yàn)槲覀兊腞V減速機(jī)，迫使全球第一的RV減速機(jī)廠商，日本的納博特斯克在中國市場降價(jià)很多。這確實(shí)是一大功勞。老規(guī)矩了，你自己干出來，敵人就很快降價(jià)；你搞不出來，就吃掉你所有的利潤。. Z: x. Y8 N7 N0 B) c
2 U$ O, o% V. M. F' g3 I4 E, v( W下圖為南通振康的RV減速機(jī)
! f5 ]" |+ t4 B+ x# O
, @; M+ u. s2 F6 q3 O5 B. U3 J這次展會(huì)上，我確實(shí)看到了日本RV減速機(jī)廠商納博特斯克，也是這次展會(huì)上唯一國際排名第一的廠商。和他們聊了一下，感覺到態(tài)度比較殷勤。這大約可以印證南通振康說的話，它感到了來自中國廠商的壓力了，必須在中國市場更賣力一些，更殷勤一些。
& m$ e7 r# q# F
7 C- U3 D# `1 U! T& U下圖為日本納博特斯克的RV減速機(jī)，全球排名第一
) R1 ]) ]8 m* x( N
1 v" J1 S9 A- K. V6 e( J( }3 O& L3 z1 ^機(jī)器人上使用兩種減速機(jī)，一個(gè)是RV，一個(gè)是諧波。驅(qū)動(dòng)力大的時(shí)候用RV，驅(qū)動(dòng)力小的時(shí)候用諧波。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，蘇州有個(gè)公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大，國內(nèi)市場占有率高達(dá)60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對(duì)他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測(cè)，測(cè)試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機(jī)械這行業(yè)，好產(chǎn)品需要時(shí)間，在沒有驗(yàn)證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過了。
?! t* }- v; i3 V
5 Q) V y: i. Z* e' O下圖為蘇州綠的諧波減速機(jī)
& @2 ]/ p4 y. V+ M$ V* a/ a6 d
5 n9 Q$ j' |9 K& e* m% S& [# R
- @; X$ Z! Z4 i機(jī)器人是智能產(chǎn)品，必有控制系統(tǒng)，需要大量的計(jì)算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的。這東西相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的主機(jī)，附一個(gè)類似鍵盤的東西是人機(jī)界面。你操控機(jī)器人就在那個(gè)鍵盤上敲擊就可以了。機(jī)器人的各種動(dòng)作和路徑，也都可以編程控制，就是運(yùn)動(dòng)控制。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國產(chǎn)控制器第一。我問市場占有率，工程師沒有直接說，但是告訴我，中端市場能占一半，國內(nèi)有幾萬臺(tái)機(jī)器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說，控制器主要是核心算法，那么復(fù)雜的控制，核心算法需要長期積累。硬件方面，芯片和主板靠進(jìn)口。機(jī)器人的控制，很多時(shí)候要求高速度，如果都是軟件運(yùn)行的話有可能速度跟不上，某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求。所以，人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話，很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊。# s, R! }6 I' C) {! z' B
) {) ]* M7 |7 U9 y1 Q
下圖為成都卡諾普的機(jī)器人控制器
, N; A- Q) b+ W/ `6 C A. f3 \% U! b: v# i* V; Q2 Q$ N
! g9 [8 _) f/ S3 i這次展會(huì)分兩個(gè)展館，主展館是工業(yè)機(jī)器人，還有個(gè)展廳是人工智能。有唱戲的機(jī)器人，有客服咨詢的機(jī)器人。這里突出的是知識(shí)系統(tǒng)而不是運(yùn)動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和重復(fù)精度極為重要，這是后面加工產(chǎn)品或制造精度的保證。而這里展出的機(jī)器人基本上不需要什么動(dòng)作，或者只有極為簡單的動(dòng)作，如唱戲的口型，客服機(jī)器人可能需要引導(dǎo)客人沿著固定的路徑走一圈（地面或地下有磁條感應(yīng)控制）。這些與復(fù)雜的焊接、搬運(yùn)、組裝等動(dòng)作和高精度相比就不值一提了，很容易做出來。這類智能設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)雖然沒有高要求，但對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)這塊要求比較高。醫(yī)生、律師和會(huì)計(jì)這些職業(yè)并沒有什么動(dòng)作，他們玩的就是知識(shí)系統(tǒng)和學(xué)習(xí)，人工智能將會(huì)取代他們的工作，除了極其高端的專業(yè)人士，一般人無非是腦子里記一些專業(yè)知識(shí)，遇到具體情況時(shí)利用儲(chǔ)存的知識(shí)做一些推理，然后得出結(jié)論。這些事情未來機(jī)器人通過知識(shí)學(xué)習(xí)都可以做。
: ^7 m j& o) [' ]4 S; T0 o
7 l3 G: m* ~; _ M機(jī)器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn)，也將會(huì)徹底改變服務(wù)業(yè)?？凑箷?huì)和看文章，完全不一樣的效果，建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會(huì)。搞機(jī)械的對(duì)電和控制真的要懂，否則跟不上時(shí)代了。5 M( M: e( X$ C3 |1 U! x
# R% q) h5 e7 [; \* \* }- r0 Z工人將被取代，服務(wù)員將被取代，甚至情人都將被取代。工程師會(huì)不會(huì)被取代？但可以肯定一點(diǎn)，設(shè)計(jì)和控制那些機(jī)器人的工程師是無人能取代的，因?yàn)樗麄儾攀菣C(jī)器人真正的主人。
2 Q) S ~+ r9 H% Z* D+ Q1 w' r, O; W7 P; g6 x
$ g7 V) ?3 W w9 W
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
發(fā)表于 2018-7-9 13:55:28
QQ好友和群
QQ空間
