激光導航AGV開源計劃--------1）機械部分：設計效果圖

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各位網(wǎng)友好：
       本人業(yè)余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。
& X+ S4 {% ]9 x4 m       時間計劃如下：
       1）2018.7.11 發(fā)布技術參數(shù)和設計效果圖。
       2）~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程。
       3）~2018.9.10 發(fā)布整車測試數(shù)據(jù)和視頻。
       4）~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產(chǎn)資料。
! @. V: x1 w; N* h( Q- c0 K       5）~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。
       6） ~
1 e! E( w. m" G3 g- R
- R8 m& ]- O# z+ L2 Y

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【一、設計效果和技術參數(shù)】
! M' D/ Y; N, w6 \
5 u/ w. |$ g' t, K- K5 i& N
+ o8 V0 U$ w, K) c& r9 N3 C8 P

5 m  u( W. {" |" @& a7 f: U* T車體規(guī)格 A100

5 X$ A, ?% Z8 n, L7 \+ S9 H% g

項目	參數(shù)	項目	參數(shù)
型號	A100 $ V) V$ }# Q2 Q9 ~& ~+ f: n8 K	車載音響 : t: h. D- p" [% `# u! d	1個 8 g1 {, ]+ z& l8 z4 Z  }2 }
額定負載	100KG	磁導航傳感器 " |/ g( r0 R* i% I3 E	2個 6 i: ?5 G+ a8 A: ?
車體尺寸	約800mm*600mm*350mm 1 G& m- O8 T1 |0 \  }8 O( v* h& A	RFID傳感器	1個
行駛速度	0-1.0m/s 2 b: ]8 h: h8 b/ `1 F! a) ^	爬坡能力	5度 1 W( `6 A' |  @0 S4 s
電池續(xù)航 8 b, C: n4 o4 L2 S2 z, p( z	8小時或20公里 , k9 B; j3 g. f$ P$ }! s	牽引棒機構 & }3 i2 J+ ~+ m/ t# B* P	選裝 ! T+ h! b/ |- U9 t8 M( d$ V& L! q8 Z
充電時間	3小時	自動拖掛機構	選裝 # J' J) ~8 K3 |# Q$ H% }2 ?
激光雷達檢測范圍	25m	頂升托舉機構 0 F8 J3 w; L7 c1 n	選裝 & q$ o2 K: z) J: e" ?$ f: O- A
緊急避障距離	30cm ( D, S. T, o: ~2 m8 A' U	6 f6 ?- x8 l/ U  i' z	9 L  p; e. r; F! V) H 0 y" V& z; W/ B) k4 \
導航精度 , _9 W5 m7 L$ d	2cm內(nèi) % Y' f& M3 D9 f" ]	! K! K8 h0 M9 c/ a	% M5 D1 M; M9 @: t / t7 S' U& U# y/ ]
超聲波探頭	4個，檢測距離5CM~8米 ! D% q1 R( H* ~, s6 K	5 ?9 U9 R9 t' d* h- ^2 k	" K9 a% b5 V; ?& u& Z9 m
手動控制	支持
自動充電 1 y  X; l, l% Z( G	選裝 ( ]3 s& F' z( V8 g; L/ P	; t( L- r! O$ p' o- H8 ]- t' U2 f! `: W4 R	! f1 o4 L3 }/ _- ~7 |0 g" w
車載3D相機   p5 l4 u. V" \# `# }) s5 f	1個 7 b3 D* t# k; e2 U# m2 Z	# u, ^6 ~2 P0 p4 J- H# @5 m3 @ ; n9 Z4 R4 a1 p2 M; V4 g	- n- Y: K/ J5 h, l& p5 f5 ?+ ~5 |   ]0 h9 J/ w( J# r: K3 p3 D8 F

1 x9 n) B) g7 \5 @. C8 f

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車體頂部有4個螺紋孔，用于車體上面根據(jù)實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內(nèi)部集成一個牽引棒機構。

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多謝樓主分析，原來主動輪放置在中間了，學習了。

遠祥

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以往AGV是依靠電磁導航，既通過在地上貼磁條的方式，磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動，樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢？上家公司的老板當時讓我們技術人員研發(fā)過，我們機械設計到是簡單，難就難在電氣控制方面，記得當時我一個同事跟老板講，如果把AGV比作一個蘋果，它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎，你的拼搏精神給一百個贊！
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long_wzq

贊，牛人機械電氣一人做么？

zrongyi7

好東西，學習

原始人的錘子

牛人！

zeng0jian7

牛，膜拜大神

forbetter

以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西（據(jù)說國內(nèi)還玩不了），靠檢測兩個貼條（反光條？） 來定位。 精確度基本是CM級的