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激光導航AGV開源計劃--------1)機械部分:設計效果圖

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1#
發(fā)表于 2018-7-11 14:19:54 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位網友好:
3 \- t7 m; w; S8 D& n       本人業(yè)余時間設計的一款激光導航AGV,計劃將其逐步開源分享給大家。" S, M! B; P# h1 M
       時間計劃如下:
$ f8 p) |$ `* \- e& G" K" i       1)2018.7.11 發(fā)布技術參數和設計效果圖。
( g- a8 F: x0 X! n, E4 H       2)~2018.8.10 發(fā)布車體組裝工藝過程。
) C( ]1 I# K$ L- e4 O$ N7 E8 Z6 C       3)~2018.9.10 發(fā)布整車測試數據和視頻。
$ A/ K. x/ V# g" |       4)~2018.9.30 開源車體機械部分所有設計和生產資料。
( g2 b: p& K: u0 O! R; ~$ D       5)~2018.10.30 開源車體運動控制軟件模塊。" _; h4 `) S# T! [9 B
       6) ~! D2 W% l6 v- j  |( L7 u7 t
; f( `: ]! k: n7 A' Y& s$ G2 V

評分

參與人數 3威望 +102 收起 理由
threetigher + 1 謝謝分享,lz 牛人
yinzengguang + 1 熱心助人,專業(yè)精湛!
老鷹 + 100 熱心助人,專業(yè)精湛!

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-11 14:22:44 | 只看該作者
【一、設計效果和技術參數】# n, d% K" z$ Z! [
. @6 w* N- j! d
& P( W' V$ z0 N% F) S
# e5 T* B# h! r: ^! V6 \

& P% o! D# O0 [' U車體規(guī)格 A100
5 `/ z/ C" X% s5 n! I. g& i$ I$ B, b/ r: ?" S! r+ Q
項目
& N+ c% Y+ i+ t5 Q0 v* c
參數9 r' y2 _" [: y. P
項目# P6 N  T& N; c- n7 H
參數$ `& k+ p5 ]( Q6 t! U. l
型號7 B0 ~9 f+ O! A! p1 L
A100
0 V6 f  ~4 j8 g: W. ~
車載音響. D% U2 c3 L0 b: f& `% V
1  |5 p. ^, H+ `6 r' u+ ~  L
額定負載# G6 h' B! f, o; E0 ]6 |1 f: t
100KG+ j3 W! _. H  x6 C% [
磁導航傳感器
& p* x# _$ u; [. O$ B+ ?
29 F/ O% b. b; X# L' Q# M: x1 P
車體尺寸' E& G8 }) w" R
800mm*600mm*350mm
3 h+ K2 ^4 T# e
RFID傳感器( D/ @% w. C7 l( a
1; u* Z  L4 o4 X( t/ k0 Q
行駛速度
9 K- }1 D' b: W% m! W' Q1 O
0-1.0m/s
: H2 @/ A* j2 ]9 q" B2 b5 u% W
爬坡能力
4 r% R' p2 e6 z# }3 Y6 x
5
  S/ M* `( B+ e, t
電池續(xù)航
4 H# R6 P$ `7 [3 T% {, m/ K
8小時或20公里& j* N4 B& c& I2 {6 |
牽引棒機構- ?# |$ z' |  o3 }" m8 J
選裝
6 N) o5 }0 s6 @1 y
充電時間% a6 |; b/ x* v2 t+ X0 K
3小時* ^/ V- V% r5 t. u" C$ l
自動拖掛機構; B& f" Y" _  \$ P3 w$ X: [( b. ^
選裝3 Q- o' n& X$ {) H
激光雷達檢測范圍
' I8 v- ^# ?2 L# l! u; B
25m
3 \" f" z* @( a% ^) h& F+ R1 F
頂升托舉機構
3 v/ d. Q# ^' s
選裝: g5 w3 y; n( Y# A6 F* V/ \( h& t
緊急避障距離. ]# F) d. G3 |" J8 A
30cm
' h5 P  h  s# H" y
8 ?* X/ M. ~, q$ Z, ]8 [$ g

& \8 P& O8 ^3 q# y( v
5 T9 `- P6 h# ]* T
8 }$ S2 t# X) K9 ]! T) Y
導航精度
- L- H( |3 V  p
2cm
1 n) R6 a. f8 q3 A; z
8 l; O- I: V* G

% |/ J$ D% p: d
: U2 p% X5 u6 r
/ X  P$ q$ h. |0 y9 E, U
超聲波探頭
( V! q; S% G4 ~' ~. X$ D+ L
4,檢測距離5CM~82 v7 ^+ {9 o1 G( c$ B8 ?1 R, n$ d

4 X) O! r% _/ ?# ]6 B* F% F

6 j" u4 U% k# D: `9 m
+ W1 Z+ i, O! H4 s) @9 u" U
7 y0 {: t+ U9 j( A9 T9 }( I- ^
手動控制& B( N4 q5 O0 T6 [! y& L
支持7 V  Z/ ]: H/ d, O9 C

# c# ^# I* d  O/ @6 A) `
' Z" B2 D3 J8 ^$ ~! `

! c  Z9 C: v; @, q  o- r) A

. _  Y5 l/ U2 w2 _
自動充電  b; E4 l; R% R7 w5 D1 J, J
  選裝) x$ \9 P' b  e+ c; u- u( z. a: _
. |1 \7 h, X1 B+ D% |9 ^

4 U2 J( @- d: r5 g; N# ]* O& [4 q

; N8 f/ q3 s6 Z

0 a4 z6 _; h( a7 t
車載3D相機' z8 r; E( B& b* D
1
1 b& ]7 R- {, I& h- E5 f) \

3 z, t5 b% g% |, g% ^& ~

' ^* c# t; G( }3 a- J' G
2 Q1 \+ Y/ @* m
4 u9 r" k0 `9 d- k: v

1 X! {& a7 G+ P% t: W4 [! }

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-11 14:25:20 | 只看該作者

% Z5 K4 E" C/ l9 l- B0 F車體頂部有4個螺紋孔,用于車體上面根據實際應用場合增加不同的輔助機構。車體內部集成一個牽引棒機構。
. J3 y) E. g1 i$ Q2 |  Y. @0 w

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4#
發(fā)表于 2018-7-11 14:40:54 | 只看該作者
多謝樓主分析,原來主動輪放置在中間了,學習了。
5#
發(fā)表于 2018-7-11 15:01:07 | 只看該作者
本帖最后由 遠祥 于 2018-7-11 15:03 編輯 % A5 z, F. ], f5 z' G3 f. v

- X1 Z% X* R9 S3 Y$ z1 U以往AGV是依靠電磁導航,既通過在地上貼磁條的方式,磁條感應器依靠其所形成的電磁軌道所帶來的訊息進行移動,樓主的激光導航應該高級很多。具體是什么原來呢?上家公司的老板當時讓我們技術人員研發(fā)過,我們機械設計到是簡單,難就難在電氣控制方面,記得當時我一個同事跟老板講,如果把AGV比作一個蘋果,它的背后需要一個龐大的蘋果樹才能結果。樓主的項目是一個人做嗎,你的拼搏精神給一百個贊!( r* C4 S  u3 D7 b$ p
7 ^6 o1 C% I; {* x* L

點評

激光導航原理可以參考 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.html  發(fā)表于 2018-7-12 10:09
6#
發(fā)表于 2018-7-11 15:51:13 | 只看該作者
贊,牛人機械電氣一人做么?

點評

有幾個兄弟,一起干  發(fā)表于 2018-7-12 10:10
7#
發(fā)表于 2018-7-11 16:10:16 | 只看該作者
好東西,學習
8#
發(fā)表于 2018-7-11 16:10:34 | 只看該作者
牛人!
9#
發(fā)表于 2018-7-11 16:28:06 | 只看該作者
牛,膜拜大神
10#
發(fā)表于 2018-7-11 16:47:37 | 只看該作者
以前在山東見過個AGV。 腦袋上有個轉來轉去的東西(據說國內還玩不了),靠檢測兩個貼條(反光條?) 來定位。 精確度基本是CM級的

點評

這種是依靠發(fā)光條三點定位原理的叉車  發(fā)表于 2018-7-12 10:40
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