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業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 11:52:03 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
: V: F, S  ?) W1 z) F: _9 h買臺二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。
# N8 }9 H- L* m; i+ j+ i1 ]8 ]! Z
! W1 Z: C7 L7 ^5 w自己DIY，太小就沒意思了

/ e# b* ]- o, e# ^5 u( k機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
* M$ W) d3 Q) ~
12#
發(fā)表于 2018-7-18 12:59:00 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
0 L7 U1 w; I& n4 M: @8 Z機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
7 T' J# F6 C( `0 Z; O/ w$ h
想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？3 [& K4 a( Z( J! c
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 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 14:08:40 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
8 _# ^: Z! I5 I' E! J想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

6 j) f: F  E; Y0 E' x3 ?/ z直接采用通用的運(yùn)動控制器(卡)，運(yùn)動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？& \/ A  Z7 D: K, R
2 C. J: @7 X& y3 N
14#
發(fā)表于 2018-7-18 15:53:47 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41( v9 ~( l/ @+ L" `; |$ L# j
編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
0 d; C( V$ L: {
那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機(jī)好。# L0 ^1 Q: G4 l% H1 S) A" c

點(diǎn)評

同意大俠這個思路。學(xué)習(xí)摸索要結(jié)合實(shí)踐，有一個項(xiàng)目，哪怕不來錢，也要邊摸邊干，讓客戶這個裁判參與進(jìn)來，這樣才能碰到很多書本上碰不到的各種問題。機(jī)器人隨便循跡擺兩下，咱不需要這個花架子。  發(fā)表于 2018-7-19 16:41
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 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 18:02:37 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
$ g/ h* r  X7 V$ v那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...
. O" [( q  k; x3 H( C; J( E
是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。- m: ^- d$ ~5 h$ m! T1 i$ l
16#
發(fā)表于 2018-7-19 08:44:51 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52) f- V& E' f9 l! X4 P
機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
+ m7 y) P) H' g! e  r( U
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。! Q$ V: t2 r$ w# q# |
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 樓主| 發(fā)表于 2018-7-19 15:06:38 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:448 c( t( |8 d6 v5 U2 Z
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...
6 W" G: }* E, j: N- A; t0 H: z
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了?，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點(diǎn)，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點(diǎn)。
2 P0 A# L: O, P/ ~+ ]' K8 Z! H$ Y9 E' b- F+ F
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發(fā)表于 2018-7-19 15:20:33 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
+ X" X3 j. e) @5 v- O, H軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

: c2 b# T$ b& }5 ]8 x$ [大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。) v6 q& X/ s& J
, R9 J7 e0 O+ e& v/ e" f
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~$ C* E9 n- g1 ]. [& g( l! ^
19#
發(fā)表于 2018-7-19 15:30:02 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
) `4 X4 z3 u" Q5 g大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
# _6 q/ ~/ [( x9 E
9 C8 V6 A; O9 s, s# M  c# d7 g/ f來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

0 E; |5 g6 E: i: Z也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。( `/ Q7 p: `7 G
20#
發(fā)表于 2018-7-19 15:31:35 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06( r2 k4 W: ^6 t: A( ?
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了?，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

& Z& B5 S; Q  a  }$ v& Hmach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
1 V6 _9 {+ V0 G4 [" n9 J, B
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