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本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯 9 e+ C4 ]) P- Q+ L, i$ N, |
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現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),每次只能動一個(gè)軸或者說是平行移動,這很不方便,現(xiàn)在逐漸有拖動示教,也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡,這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了,不知道為什么現(xiàn)在才普及,可能是控制器和傳感器比較昂貴,拖動過程中機(jī)器人自動記錄軌跡,然后可以無限重放,但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機(jī)器人,應(yīng)該是五軸,反而可以實(shí)現(xiàn)拖動示教,我來找找鏈接。2 q. t" a2 `6 L% B$ D4 D" Z
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, t1 p; c3 c3 C9 e8 y( M貌似放不了。
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