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業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

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21#
發(fā)表于 2018-7-19 15:44:49 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20; r' j0 E: y& U
大俠玩六軸玩得這么溜,奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
2 p8 z& w- X$ P% z9 W0 y* h9 Q) g* E) |& l) C5 n6 Z$ R# u. T
來(lái)個(gè)一條龍吧,高科技養(yǎng)蝦,自動(dòng)化剝蝦,智能化吃 ...
) I/ M6 g% n. c4 E
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,例如氧氣以及PH值檢測(cè),自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
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說到剝蝦,現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球,如果真的能開發(fā)出來(lái),那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)。
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4 R* N$ r6 R5 p6 |+ g蝦球主要用于出口,給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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點(diǎn)評(píng)

受教了!  發(fā)表于 2018-7-19 17:18
湖北潛江是目前中國(guó)最大的小龍蝦產(chǎn)地,而且產(chǎn)業(yè)鏈配套比較全,安徽也有養(yǎng)殖,但是沒法加工,他們可以加工蝦球,可以加工甲殼素,而且因?yàn)榧?,反而容易形成產(chǎn)業(yè)鏈。  發(fā)表于 2018-7-19 17:01
這次世界杯,為什么是湖北小龍蝦出境?其他地方的行情如何  發(fā)表于 2018-7-19 16:39
22#
發(fā)表于 2018-7-19 16:38:32 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44+ z  k1 q$ l& N  Z, |
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,例如氧氣以及PH值檢測(cè),自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...
8 S  ?  s1 T3 u# b! _& A
我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻,好像廣東開發(fā)的,挑線似乎沒做好。$ T) n6 k8 K1 `3 x8 \

" x9 j$ O. Z# U" m/ f$ z5 c氧氣,PH,或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控,這個(gè)我理解主要靠傳感器,沒有理論難度,主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。" z4 X' X% ^+ [, h) Y. P

0 L4 Q+ R, ~1 ~5 D+ Z" d大俠是要自己畫板子,編程序么?
& f( X4 i' X: ?1 X) ~& ?+ C* o3 x
* }: x- P3 ~4 D" ~1 W- C但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解,這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒什么好參考的,又要快速,又要干凈,又要不傷蝦球,) R4 D" i1 y  g  w- B

  A' y( s7 p# \8 a這得親手扒拉幾千幾萬(wàn)個(gè)蝦球下肚才能整清楚。
% p+ @- t# h* B9 L* r6 [2 H4 V  D/ U3 H  F% u5 N# @3 F6 A
提到這個(gè)賣機(jī),在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里,我說了,沒有放置被人山寨的技術(shù),那就危險(xiǎn)了,相當(dāng)于裸奔。
- [$ \" t9 }2 S1 k# A' F( ^, I& V) l
所以,自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子,是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子。
! C+ Q! c+ y( y
, j# t1 Q& |2 H1 n大俠多多交流!5 @# d. l% ?  m8 m0 l

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點(diǎn)評(píng)

千萬(wàn)別自己折騰,一定要用模塊化的東西,最多搭建個(gè)通訊線路而已,程序都讓別人搞,因?yàn)槟愕哪康氖鞘褂茫皇情_發(fā),這個(gè)使用肯定用成熟的東西,不要舍本求末了。  發(fā)表于 2018-7-19 17:00
23#
發(fā)表于 2018-7-19 16:43:06 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:028 e$ {4 i, m* y' T. N+ q8 t# |, {3 x
是的,在許多實(shí)用上比不上專機(jī),但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣,還是很吸引人的,好過整天在 ...
2 V) B6 S" ~9 C5 d. l
大批量上專機(jī),如果是多個(gè)品種,小批量,那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了,這就是柔性生產(chǎn)的威力。: d& _' V1 z+ w

8 I8 J! U9 T4 C3 y& G; i大家多交流~
8 ]& l/ P+ t: Y, [+ x0 Z

點(diǎn)評(píng)

小品種,編程就編死你。有編程的時(shí)間,手工就做完了。  發(fā)表于 2018-7-19 17:02
24#
發(fā)表于 2018-7-19 17:05:54 | 只看該作者
@awolfbee  沒有示教模式么
25#
發(fā)表于 2018-7-20 08:35:50 | 只看該作者
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯
1 O# E8 Q2 |! A$ F! T- c& a
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
8 w: D/ y7 E/ R@awolfbee  沒有示教模式么
9 G! `$ g$ T0 b
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng),這很不方便,現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教,也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡,這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了,不知道為什么現(xiàn)在才普及,可能是控制器和傳感器比較昂貴,拖動(dòng)過程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡,然后可以無(wú)限重放,但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人,應(yīng)該是五軸,反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教,我來(lái)找找鏈接。% @8 w* s1 t/ T, e& s
5 Y$ a1 N: }6 [$ F) J& P! k1 s# K% x
找到了,如下:2 g5 S) q6 G# v- L  Z$ X& b

( `1 ]' T6 F. S5 @5 g3 F! ?4 i( p: d
# Y+ a& D7 b% G: Y! a7 b& S4 N0 G( J; X
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
1 r  f3 o: u3 u7 c; H) s8 u- o2 x3 Y: ]4 C* ?" i
貌似放不了。
) Q3 r" D0 E! H3 A7 R: l

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26#
發(fā)表于 2018-7-20 10:18:47 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35- E4 p8 n, r/ }  g, d
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng),這很不方便,現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教,也 ...

7 G: |( u4 ^+ D- d軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,除了示教,可以多種配置文件,甚至直接G代碼編程,都是二次編程的好方法。
+ R: q, k, k7 r( D6 H1 O" [機(jī)器人有了柔性,剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會(huì)很麻煩,但專業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法。9 A7 U  ~3 w* B# ~+ K7 z$ w
誰(shuí)都希望大批量,但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化,定制化,所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生,機(jī)器人大放異彩。
: G* J3 L$ r& c0 p/ I
( ~' c+ y9 C: H- P支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人!
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' W5 O; \  e# g4 ^" g: @3 j5 h$ l" K5 k: A1 l; u5 ?5 g" v. F
27#
發(fā)表于 2018-7-20 10:35:49 | 只看該作者
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯
, G+ E, b% v) k8 l6 O  A
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
# z/ H! }% A; E; u& \3 Q9 t6 [軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,除了示教,可以多種配置文件,甚至直接G代碼編程,都是二次編程的好方法。
" m9 c( v; A0 ?' ^機(jī)器人 ...
& P" h9 U# J* Q2 g5 H6 @) D
現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼,比如說,如果空間兩個(gè)點(diǎn),是選擇怎樣的路徑過去,是直線過去還是弧線過去,路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去,這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變,產(chǎn)生振動(dòng),一般是平滑過度為好。- p& _1 D% z0 m* ~3 w# ~
( }3 r% p. I2 S1 B8 S$ K
G代碼編程比較麻煩,個(gè)人覺得。$ @: V, y, A. p; D1 r4 N+ F
$ \6 b! ^* w8 }0 P  O7 n. i

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28#
發(fā)表于 2018-7-20 11:03:24 | 只看該作者
貌似無(wú)法上傳MP4,我本來(lái)計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。
# ?3 X; B( e1 l, \
6 c! H  M( }( M

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29#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-20 12:50:06 | 只看該作者
來(lái)點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。
30#
發(fā)表于 2018-7-20 15:06:06 | 只看該作者
淘寶買個(gè)玩玩就好了

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