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業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

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21#
發(fā)表于 2018-7-19 15:44:49 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20& ]+ J8 j. v3 B) Q0 [
大俠玩六軸玩得這么溜,奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
; A+ G, M  Y5 I' f
. D& Q2 w& W( c! s# M! R: i5 I來個(gè)一條龍吧,高科技養(yǎng)蝦,自動化剝蝦,智能化吃 ...
2 g4 V9 G" _+ j& o1 P  [3 L+ n; R7 D
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,例如氧氣以及PH值檢測,自動調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
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說到剝蝦,現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球,如果真的能開發(fā)出來,那估計(jì)就是幾百臺甚至上千臺。
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蝦球主要用于出口,給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
: m" D2 O2 Y1 Y+ W3 p

點(diǎn)評

受教了!  發(fā)表于 2018-7-19 17:18
湖北潛江是目前中國最大的小龍蝦產(chǎn)地,而且產(chǎn)業(yè)鏈配套比較全,安徽也有養(yǎng)殖,但是沒法加工,他們可以加工蝦球,可以加工甲殼素,而且因?yàn)榧?,反而容易形成產(chǎn)業(yè)鏈。  發(fā)表于 2018-7-19 17:01
這次世界杯,為什么是湖北小龍蝦出境?其他地方的行情如何  發(fā)表于 2018-7-19 16:39
22#
發(fā)表于 2018-7-19 16:38:32 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44  o& s: L- e$ J. ^9 W/ h
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備,例如氧氣以及PH值檢測,自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...
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我看到有一個(gè)自動剝河蝦的視頻,好像廣東開發(fā)的,挑線似乎沒做好。$ b* {$ ]. E8 q1 `9 F1 y
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氧氣,PH,或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控,這個(gè)我理解主要靠傳感器,沒有理論難度,主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。! _3 E6 O  s3 A* z
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大俠是要自己畫板子,編程序么?4 Y7 t- l# B; W* z7 x- k
  ]) s7 G" R% \; d6 e0 l* C( t
但是這個(gè)剝蝦的動作分解,這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒什么好參考的,又要快速,又要干凈,又要不傷蝦球,1 g5 ^( y/ Q* r( x( ~  }7 w- Q

' j; L: \% a1 B" c" h這得親手扒拉幾千幾萬個(gè)蝦球下肚才能整清楚。2 i# E* ~6 z* s: i9 Q( z: a5 K3 n
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提到這個(gè)賣機(jī),在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里,我說了,沒有放置被人山寨的技術(shù),那就危險(xiǎn)了,相當(dāng)于裸奔。! I. ^6 K. j6 N9 F7 x! X. K+ Y* R
( f9 v' _: u2 L6 c, R$ a
所以,自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子,是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險(xiǎn)的路子。; P5 Y& t) w3 V/ ~. I

) h+ |0 Y7 F1 Q$ b大俠多多交流!% C. c5 G' V8 E: [7 g
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點(diǎn)評

千萬別自己折騰,一定要用模塊化的東西,最多搭建個(gè)通訊線路而已,程序都讓別人搞,因?yàn)槟愕哪康氖鞘褂?,不是開發(fā),這個(gè)使用肯定用成熟的東西,不要舍本求末了。  發(fā)表于 2018-7-19 17:00
23#
發(fā)表于 2018-7-19 16:43:06 | 只看該作者
機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:022 z# o. \1 N7 p0 t9 f# i& A2 z- A
是的,在許多實(shí)用上比不上專機(jī),但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣,還是很吸引人的,好過整天在 ...
4 \1 S' k/ H' |0 x. j' r6 ?& Z
大批量上專機(jī),如果是多個(gè)品種,小批量,那就機(jī)器人派上用場了,這就是柔性生產(chǎn)的威力。
$ Z1 d7 }7 |2 h- M0 \. p7 j! H7 t! @) J( B
大家多交流~
1 E  o9 |  ^8 m7 z2 n1 M" W9 L! ^

點(diǎn)評

小品種,編程就編死你。有編程的時(shí)間,手工就做完了。  發(fā)表于 2018-7-19 17:02
24#
發(fā)表于 2018-7-19 17:05:54 | 只看該作者
@awolfbee  沒有示教模式么
25#
發(fā)表于 2018-7-20 08:35:50 | 只看該作者
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯 9 e+ C4 ]) P- Q+ L, i$ N, |
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:050 N" P" C+ c2 S# a, Y( S" U+ ^
@awolfbee  沒有示教模式么
8 ]! t2 t9 x8 x! W# `
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),每次只能動一個(gè)軸或者說是平行移動,這很不方便,現(xiàn)在逐漸有拖動示教,也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡,這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了,不知道為什么現(xiàn)在才普及,可能是控制器和傳感器比較昂貴,拖動過程中機(jī)器人自動記錄軌跡,然后可以無限重放,但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機(jī)器人,應(yīng)該是五軸,反而可以實(shí)現(xiàn)拖動示教,我來找找鏈接。2 q. t" a2 `6 L% B$ D4 D" Z

5 s9 g* @8 `/ g0 ?. o+ A' v找到了,如下:
5 w: @0 y& S6 a7 R3 L' d& V5 b/ t( w7 w; n2 I) Y% w
/ ]8 y* E, ~% C( f; q. ?) m' `3 J
. Y) h: T7 i3 V, C7 e" ^$ ^- y* P
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter( \6 D1 I! f) N4 K; S8 H

, t1 p; c3 c3 C9 e8 y( M貌似放不了。
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26#
發(fā)表于 2018-7-20 10:18:47 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35  I4 K/ M4 F! r- Y
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn),每次只能動一個(gè)軸或者說是平行移動,這很不方便,現(xiàn)在逐漸有拖動示教,也 ...

* F1 s2 j4 L: P軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,除了示教,可以多種配置文件,甚至直接G代碼編程,都是二次編程的好方法。
8 V  e. T# w% \1 F" J) c機(jī)器人有了柔性,剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩,但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
: B* O) T- S$ a9 q誰都希望大批量,但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化,定制化,所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生,機(jī)器人大放異彩。
) f" v% D. R8 p4 H# m: `4 ]. O7 p* ~0 d4 [9 O! {
支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人!
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發(fā)表于 2018-7-20 10:35:49 | 只看該作者
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯
" f8 n' E+ O5 g- i& Y$ s7 S
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18, g3 I# M* M) F' d/ ^: `0 N
軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活,除了示教,可以多種配置文件,甚至直接G代碼編程,都是二次編程的好方法。0 Y9 e0 F3 W) `
機(jī)器人 ...

( A8 a( }& N: v  `現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼,比如說,如果空間兩個(gè)點(diǎn),是選擇怎樣的路徑過去,是直線過去還是弧線過去,路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去,這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動方向會發(fā)生突變,產(chǎn)生振動,一般是平滑過度為好。  V' W; A" Z" j+ j2 ^

4 @8 D0 V! \( _G代碼編程比較麻煩,個(gè)人覺得。
9 R2 o) X3 Q3 r3 h; X2 F
) F" o* s$ ~! |0 [+ f! ?+ K

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28#
發(fā)表于 2018-7-20 11:03:24 | 只看該作者
貌似無法上傳MP4,我本來計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。
2 x. g; k- D8 T* |! m# T
  h5 j! l( Z& r0 U6 v  r6 Q; z

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 樓主| 發(fā)表于 2018-7-20 12:50:06 | 只看該作者
來點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。
30#
發(fā)表于 2018-7-20 15:06:06 | 只看該作者
淘寶買個(gè)玩玩就好了
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