業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來(lái)個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
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說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來(lái)，那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)。
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4 R* N$ r6 R5 p6 |+ g蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。

" x9 j$ O. Z# U" m/ f$ z5 c氧氣，PH，或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個(gè)我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。

0 L4 Q+ R, ~1 ~5 D+ Z" d大俠是要自己畫板子，編程序么？
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* }: x- P3 ~4 D" ~1 W- C但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，

  A' y( s7 p# \8 a這得親手扒拉幾千幾萬(wàn)個(gè)蝦球下肚才能整清楚。
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提到這個(gè)賣機(jī)，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險(xiǎn)了，相當(dāng)于裸奔。
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所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子。
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, j# t1 Q& |2 H1 n大俠多多交流！

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threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

大批量上專機(jī)，如果是多個(gè)品種，小批量，那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

8 I8 J! U9 T4 C3 y& G; i大家多交流~
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threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
8 w: D/ y7 E/ R@awolfbee  沒有示教模式么

現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動(dòng)過程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡，然后可以無(wú)限重放，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教，我來(lái)找找鏈接。

找到了，如下：

( `1 ]' T6 F. S5 @5 g3 F! ?4 i( p: d
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https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
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貌似放不了。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也 ...

7 G: |( u4 ^+ D- d軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
+ R: q, k, k7 r( D6 H1 O" [機(jī)器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會(huì)很麻煩，但專業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法。
誰(shuí)都希望大批量，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人大放異彩。
: G* J3 L$ r& c0 p/ I
( ~' c+ y9 C: H- P支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！
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awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
# z/ H! }% A; E; u& \3 Q9 t6 [軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
" m9 c( v; A0 ?' ^機(jī)器人 ...

現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個(gè)點(diǎn)，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變，產(chǎn)生振動(dòng)，一般是平滑過度為好。

G代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺得。

awolfbee

貌似無(wú)法上傳MP4,我本來(lái)計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。
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機(jī)械學(xué)藝

來(lái)點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個(gè)玩玩就好了