業(yè)余玩工業(yè)機器人

機械學藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
2 Y2 ^/ J& B% {% A. e6 p買臺二手機器人，花費不小。

3 ^( U+ h# U5 b' \- z  Y自己DIY，太小就沒意思了

+ S1 G) i' H! E5 c* F機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
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threetigher

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

( C" g5 n6 B" I" t想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
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機械學藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？

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awolfbee

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。
" d- Z' d! z+ j, r' \/ K

機械學藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
" ^6 ]! H9 `/ ~6 c那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉(zhuǎn)微信。
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awolfbee

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。
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機械學藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
; j+ k. B( o+ @( j% j* j+ V% ]* j軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

. ]( D) d- p0 t& {4 \% |來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
2 I9 u: D0 j2 n: C9 C' w大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。

awolfbee

機械學藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
* q. z; a$ U& U7 R5 v/ s, i專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了?，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

3 E0 h+ Y: P% T/ C- d# umach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。