業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
/ u. S* L0 T6 d9 H. `7 v- d( U  a* q! E大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

來個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。

說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計(jì)就是幾百臺甚至上千臺。
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蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

1 Z# x: ~% @9 C5 D6 c  D我看到有一個(gè)自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。

* h2 b0 W* m' Y8 E( X氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個(gè)我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。
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大俠是要自己畫板子，編程序么？
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3 q/ j  }( N5 ~8 b但是這個(gè)剝蝦的動作分解，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
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這得親手扒拉幾千幾萬個(gè)蝦球下肚才能整清楚。

+ i7 U9 r/ k4 W# ]提到這個(gè)賣機(jī)，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險(xiǎn)了，相當(dāng)于裸奔。
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所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險(xiǎn)的路子。
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4 ]) z4 r1 n" ?4 z大俠多多交流！

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threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

9 Q3 `6 a' K  `% k) F# T( B6 i) J大批量上專機(jī)，如果是多個(gè)品種，小批量，那就機(jī)器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

: C" `% d% t# a) r+ K大家多交流~

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

$ j, a; B+ B3 v

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
( Q1 `4 N( A8 B4 X% G5 m@awolfbee  沒有示教模式么

現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動一個(gè)軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機(jī)器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。
4 A3 w, o7 k7 K, f
, I1 e3 K# {  }  N  H找到了，如下：

1 J: ?' ?: {. J. r- `

https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
( V0 [0 D; Q7 w  H4 r* s, a
$ ~+ ]2 _  |$ @8 v; m貌似放不了。
3 A- b8 R. P% o5 r) d

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動一個(gè)軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...

1 [# @4 v2 e, f, y% p& Y4 t軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
4 ~" e  k/ J/ G/ g* I- Y/ h3 g7 {. q& q機(jī)器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
4 W9 a( E2 n4 H9 F6 _5 |9 Q1 c2 J誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人大放異彩。
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支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！

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awolfbee

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threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
& \# C6 H0 m, o1 o: a3 M& p4 W軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
. K9 D: I  d1 Y6 k9 W機(jī)器人 ...

現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個(gè)點(diǎn)，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。
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7 \! V: H, G* I: sG代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺得。
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awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。

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機(jī)械學(xué)藝

來點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個(gè)玩玩就好了