桁架機(jī)器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動(dòng)，無解，求助

dyazi

桁架機(jī)器人的Z軸末端連接一個(gè)C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運(yùn)行10天左右，角度發(fā)生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個(gè)跳變的過程，已經(jīng)對電機(jī)輸出端和減速器輸出端進(jìn)行檢測，連接均沒有問題，不會(huì)導(dǎo)致偏差，請高人指教

一條設(shè)計(jì)咸魚

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技

發(fā)個(gè)模型或者圖片好看些

dyazi

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-7-30 15:35
是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

9 i* R: d+ r* b% b( L絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器

feng959688

電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

龍游大海

絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀

是不是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)引起編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

dyazi

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 21:09
  I( ^# A+ f' p. |  J" o! H1 t& ~是不是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)引起編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

# L2 I, A! S" l$ D' z你之前遇到過這種情況嗎？能不能細(xì)說？
- U: G# ]/ l: j

dyazi

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 20:58
2 U, c7 b  p: U. _* I絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器，電機(jī)直接帶動(dòng)的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動(dòng)在0.03mm以內(nèi)