未來已來，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想

極限思維

今天看到這張圖，忽然覺得機(jī)器人時代真的已經(jīng)來到。就我個人而言，希望在未來5年左右的時間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費(fèi)用，買到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
9 e  L9 w$ r- n5 o( N1 O1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。
, `+ [6 W4 c% S) X1 P, e2.能夠整理床鋪。
3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。
4.能收拾地面上的兒童玩具。
5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。
; S* G" K, T* E4 @, h) U: U% m6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
6 d5 j$ b+ u7 |$ c7.能歸類整理書籍。
8.擦窗。
8 t$ E; k. e4 \1 H% Q- ]- r, p在我看來以目前的技術(shù)實現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
1.模塊化設(shè)計，幾個功能單獨(dú)模塊。
" @; ~  o; e( m3 g# D接下來問題就簡單了，針對每個模塊設(shè)計一個算法模式。商業(yè)上可以先實現(xiàn)簡單的模塊，逐步添加。
2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
4 z7 L. H. j7 c" i3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計也可以用，也可以設(shè)計不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤之類，機(jī)器人根據(jù)不同場景自換。
4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。
5.開源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會超出電腦操作系統(tǒng)。
6.語音控制，目前技術(shù)已能輕松實現(xiàn)，希望能早日有開源軟件可用。
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
7 M6 @* Y; n1 b, [9 {8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實現(xiàn)。
9.效率，在我上班時，他有大量時間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！
+ v3 a7 j& s, g# `* V) C/ N3 w10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個完美的管家?；蛟S可行的是判斷出有孩子在時強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。
11.暫時就幻想到這，下次繼續(xù)。
9 {2 C/ j  C0 d- u, ?12.我覺得最難的可能是機(jī)械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個應(yīng)該很快不是問題了。
  k% O5 h! C4 l! i
存記于此，希望5年左右的時間能看到有人實現(xiàn)他。

qq642446015

這樣電費(fèi)燒不起

xinjiyuan丶

看著很厲害，不知道能不能實現(xiàn)

機(jī)器畫家

《機(jī)械公敵》了解一下
5 M/ V5 l$ `5 |& ?4 K) \+ m

threetigher

農(nóng)業(yè)智能種植、管理、采摘機(jī)器人，了解一下。

! Z/ D' _5 d6 G/ U: v- ehttp://www.xa-space.com/thread-801718-1-1.html

% v$ o7 C0 u* J" M0 B7 N$ `http://www.xa-space.com/thread-801205-1-1.html

http://www.xa-space.com/thread-432653-1-1.html

threetigher

@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
8 k. n) n- f& U$ e@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

1、機(jī)器人自主導(dǎo)航；
2、目標(biāo)識別及定位；
$ L, W" B) U, K9 }6 g

遠(yuǎn)祥

生活類智能機(jī)器人已經(jīng)適用于生活的，象棋都下不過機(jī)器人，那生活服務(wù)類更是沒問題了。

threetigher

@魍者歸來 Have a look~

魍者歸來

視覺系統(tǒng)——涉及到了一個隱私的問題。智能機(jī)器人如果不聯(lián)網(wǎng)，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)計算能力顯然是不足以實現(xiàn)全部功能的，可一個有攝像功能，可以自在游走，隨時上傳給某個為止服務(wù)器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會導(dǎo)致多少“門”事件。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車之鑒?？萍紵o錯，罪在人心。@threetigher