我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

卓信

聲明：此論文為本人畢設(shè)論文，版權(quán)所有，不得轉(zhuǎn)載。
) [5 G4 ^2 s. C2 v/ H1 E
如此碼垛機(jī)器人有興趣的 可以找我索要資料。

whandwql

以前 跟導(dǎo)師做過(guò)一個(gè)關(guān)于立體車庫(kù)的課題 不過(guò)沒(méi)有什么什么大的感悟。。
( c: q7 [1 \( G, ]& U9 N能否 拜讀你的畢業(yè)論文？
whandwql@163.com

  v4 b$ L% A* P% c# [, Q! M謝過(guò)！

卓信

上面的附件就是啊

syw開(kāi)門(mén)造車

卓信友好！
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& t" z9 \8 o' Y+ l: M你的畢業(yè)論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時(shí)間時(shí)再細(xì)看。
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) W9 m* A, `$ M6 ]0 n粗看了一下，采用的是極座標(biāo)+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點(diǎn)的方法。
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好！向你表示祝賀??！是研究生畢業(yè)論文嗎？
* v5 h7 v7 D: J. n$ `6 P.
& r+ R' W9 T  h8 l1 y有一個(gè)問(wèn)題不知你是怎么解決的：
* W* A0 Y+ j: A1 U( s( |3 a# U物體在擺放時(shí)，不光要求位置準(zhǔn)確，還要求方向準(zhǔn)確，你好象采用的是端點(diǎn)絕對(duì)編碼器的方式？！
端點(diǎn)部位方向基準(zhǔn)，采用陀螺儀了沒(méi)有？
( F! O9 `& r! S/ |7 S.
; ~! q3 h7 X  Z! k1 y+ J( Z, \syw  080624---08.24
# r+ D# \$ b7 s
[ 本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車 于 2008-6-24 08:31 編輯 ]

卓信

回總工：

! h7 U$ z/ v( S9 K4 z這是我的本科畢業(yè)論文，還沒(méi)到研究生的階段哈。
" ~$ i. [: j* [
沒(méi)有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機(jī)回轉(zhuǎn)控制，因?yàn)榛幘椭挥幸粋€(gè)回轉(zhuǎn)變量就可以實(shí)現(xiàn)精確的控制了。

2 w* d# K5 a) U8 O( @: ^由基座處，通過(guò)D-H坐標(biāo)系到處末端的位置量。

懷念昔日熊貓

發(fā)現(xiàn)開(kāi)門(mén)造車前輩好厲害，我汗顏。。。

懷念昔日熊貓

可以在運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上做下動(dòng)力學(xué)分析，不知道有沒(méi)考慮過(guò)。

卓信

有動(dòng)力學(xué)分析部分，不過(guò)不是我論文的內(nèi)容

懷念昔日熊貓

動(dòng)力學(xué)分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文。
2 _) v  [0 f# x7 Z繼續(xù)深入，研究其控制系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，就可以作為博士論文了，呵呵。

卓信

嗯嗯，那就是后話了撒