機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性？！

劉玉棟

有必要，避免實(shí)際示教時(shí)超出工作范圍或發(fā)生干涉

風(fēng)刃

多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。
模擬仿真的話，動(dòng)作模擬很多3D設(shè)計(jì)軟件都可以動(dòng)起來(lái)，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動(dòng)力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語(yǔ)言編程自己模擬空間運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)年畢設(shè)做過(guò)C語(yǔ)言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

ldylq1

模擬肯定是必須的

亮茶

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:42
會(huì)的，我們公司這邊都線做仿真模擬

+ c6 H8 k, B4 w" y6 h你們一般用什么軟件模擬呢？

亮茶

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37
) o3 x# z6 m2 h* @, N9 {2 c; L請(qǐng)教  是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

3 X% z6 [3 N* [; N6 }各個(gè)品牌的機(jī)器人都會(huì)有各品牌的專用模擬軟件的?？蛻暨x定品牌后，各個(gè)品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 08:40
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來(lái)直觀，外行人只相信看到的，動(dòng)起來(lái)看看有沒(méi)干涉。 ...

沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。
6 v! X. ?+ Z) E/ L- W

亮茶

曉昀 發(fā)表于 2018-9-13 21:29
9 q' t3 x$ P1 w! ~& ^% [% Q/ j有條件的話，一般都會(huì)做模擬分析，先期做模擬會(huì)避免一些想不到或者復(fù)雜點(diǎn)的問(wèn)題。我們那時(shí)候用的是matlab。

, v, x) \2 v& V1 x你們都自己模擬？我們的客戶選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購(gòu)買機(jī)器人前會(huì)先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬。
& R1 V4 Y' i" r/ q, K

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:23
沒(méi)有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個(gè)就是川崎的機(jī)器人模擬器。

那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊
  j# O) B. Z5 `" \  I& |

亮茶

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-9-14 10:28
# Q1 a$ I0 T" E! i# Z  k那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊

; z, G; Z2 w* G, n( B6 B不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。
+ g* P$ q6 z4 H2 l8 a

風(fēng)刃

亮茶 發(fā)表于 2018-9-14 10:34
+ D+ I7 h+ s! @* L- B6 d0 N不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

" x# [8 ]. B! i. N1 @3 L你這回答的讓我不知道怎么回。
9 y& [" Y( w7 U& C1 L你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售，用的東西不是制造廠家開發(fā)的？
制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開發(fā)
" ^2 m/ r0 }+ B; \0 z$ h* P