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樓主: 亮茶

機(jī)器人項目中機(jī)器人模擬的必要性?!

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-9-14 20:47:41 | 只看該作者
客戶可以分為集成商和終端客戶,   X7 ]  @, Q) p1 M! l$ _$ Q9 R
8 [( x  }9 L+ f7 k% M0 S5 I& p
對于這個問題, 我們的做法是:
' @: Z  @5 x! H) I* r
) M$ e2 ~1 f. \1. 對于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會在前期協(xié)助進(jìn)行一部分仿真, 但后期集成商會接手這部分工作, 因?yàn)槁銠C(jī)銷售合同中不包含此服務(wù), 而且仿真中發(fā)現(xiàn)問題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來來去去的, 很耽誤大家的時間, 進(jìn)而影響項目進(jìn)度. 因此, 一般有實(shí)力的集成商仿真都自己進(jìn)行, 軟件用的很溜.8 \( t0 @8 U& g$ j5 N' j4 N7 J
2. 直接面對終端客戶, 裸機(jī)項目, 客戶有自動化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統(tǒng)集成項目, 不用說, 肯定要模擬的了.- C+ g7 R! z% P

1 O3 q9 \4 c7 G" y* F0 P/ [當(dāng)然, 客大欺店, 優(yōu)質(zhì)客戶, 還是要當(dāng)財神爺供著的.
22#
發(fā)表于 2018-9-16 17:57:14 | 只看該作者
可以先用機(jī)器人平面圖模擬一下,取放位置夠不夠,能不能正常取放,取放位置會不會和旋轉(zhuǎn)島有干涉。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來之后會不會有其他影響。
23#
發(fā)表于 2018-9-17 19:12:00 | 只看該作者
PDPS  delmia robcad 都可以
24#
發(fā)表于 2018-9-18 08:45:19 | 只看該作者
基本上都應(yīng)該做的
25#
發(fā)表于 2018-9-19 11:51:36 | 只看該作者
很有必要啊 ,機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)是第一位的
26#
發(fā)表于 2018-9-20 11:30:39 | 只看該作者
我們這邊主要用川崎機(jī)器人,方案做到仿真這一步時候,他們通常用ABB的robotstutio做,在選定的機(jī)器人上在ABB機(jī)器人上面找一臺參數(shù)差不多的就行
27#
發(fā)表于 2018-9-20 15:17:11 | 只看該作者
模擬便于發(fā)現(xiàn)問題吧
28#
發(fā)表于 2018-10-12 15:56:53 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
29#
發(fā)表于 2018-10-16 16:48:12 | 只看該作者
應(yīng)該不是吧,視實(shí)際情況而定
30#
發(fā)表于 2019-1-23 22:49:27 | 只看該作者
機(jī)器人仿真模擬還是用delmia和pdps
( d* U6 S$ |) W! F9 S' t3 [當(dāng)然VC和demo 3D也是可行的
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