山特維克大型無人駕駛鏟運(yùn)機(jī)成功穿越玻璃迷宮

礦業(yè)新聞哥

山特維克大型無人駕駛鏟運(yùn)機(jī)成功穿越玻璃迷宮

– 首席執(zhí)行官隨后親自撞毀迷宮，力證真實(shí)性

近年來，無人駕駛成為熱門話題，但也只是基本停留在概念層面。作為全球礦山工程機(jī)械領(lǐng)導(dǎo)者的山特維克，其自動(dòng)化鏟運(yùn)機(jī)和卡車早已在井下礦山實(shí)地應(yīng)用20多年，保持著零工傷事故的驕人紀(jì)錄。為證明其強(qiáng)大實(shí)力，山特維克來到“地面”大展拳腳，讓其新一代自動(dòng)化產(chǎn)品接受考驗(yàn)，完成自我挑戰(zhàn)。



在一部壯觀的影片中，一輛車身長11米、重38噸的山特維克礦用鏟運(yùn)機(jī)成功穿越了一座布陣復(fù)雜的玻璃迷宮，而這一切都是由鏟運(yùn)機(jī)自己完成的，無人駕駛。盡管鏟運(yùn)機(jī)的激光掃描儀專為巖石墻體而設(shè)計(jì)的，但面對截然不同且極其脆弱的玻璃材質(zhì)，依然能夠輕松穿過一條條狹窄的通道。



為證明這一壯舉的真實(shí)性，在影片最后，山特維克首席執(zhí)行官Bjorn Rosengren親自駕駛鏟運(yùn)機(jī)撞毀玻璃迷宮。

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點(diǎn)擊此處觀看關(guān)于該項(xiàng)目的微型紀(jì)錄片：

https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=s0707xmyfx4&auto=0

“山特維克無人駕駛鏟運(yùn)機(jī)的應(yīng)用歷史已超過20年，累計(jì)井下作業(yè)時(shí)間達(dá)200多萬小時(shí)，”山特維克礦山與巖石技術(shù)事業(yè)部自動(dòng)化高級(jí)系統(tǒng)工程師Jouni Koppanen表示?！白詣?dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢之一在于我們可以使工人遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的井下作業(yè)環(huán)境，轉(zhuǎn)而在地面上安全的控制室進(jìn)行操控，這為我們的客戶提升了安全性和生產(chǎn)率?！?br />
山特維克最近推出了新一代自動(dòng)化系統(tǒng)。

“我們的鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)在具備完全自動(dòng)裝載、運(yùn)輸和卸載礦石的能力，這在業(yè)內(nèi)尚屬首創(chuàng)”，Koppanen表示。

對于首席執(zhí)行官Rosengren而言，這場玻璃迷宮測試顯然給他帶來了非比尋常的一天。不僅如此，這一設(shè)計(jì)精巧，新奇獨(dú)特的影片制作，也同樣展示了山特維克的創(chuàng)新理念。



“在山特維克服務(wù)的各類業(yè)務(wù)領(lǐng)域，都能看到當(dāng)下最尖端的技術(shù)，”Rosengren表示?！拔覀円恢迸c客戶密切合作，共同開發(fā)新產(chǎn)品和技術(shù)。我們不難發(fā)現(xiàn)，數(shù)字化在未來將是一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。它將使我們和客戶在生產(chǎn)力、效率和可持續(xù)發(fā)展等方面發(fā)揮出積極作用?！?br />
雖然玻璃迷宮不是礦用鏟運(yùn)機(jī)的常規(guī)作業(yè)環(huán)境，但正是這種反常規(guī)的創(chuàng)新思路使山特維克的自動(dòng)化等技術(shù)一直走在世界前沿。

“早在汽車行業(yè)開始討論概念車之前，山特維克的無人駕駛鏟運(yùn)機(jī)和卡車就已成功實(shí)現(xiàn)了井下作業(yè)，”Koppanen表示。

山特維克的自動(dòng)化系統(tǒng)讓其鏟運(yùn)機(jī)和卡車首次進(jìn)入某個(gè)巷道時(shí)便能夠?qū)W習(xí)最安全、最高效的路徑。在一組傳感器的引導(dǎo)下，車輛的智能系統(tǒng)能夠繪制井下地圖并記錄路徑。山特維克的專利算法，加上鏟運(yùn)機(jī)的傳感器和陀螺儀配置，共同保證車輛有能力在沒有GPS的井下環(huán)境探知行進(jìn)方向。

如今，山特維克在全球擁有40,000多名員工，其中包括約2,600名研究人員，他們分布于50家研發(fā)中心。從工程師到數(shù)字化專家，各路精英在山特維克強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，致力于推進(jìn)全面創(chuàng)新。

關(guān)于山特維克和自動(dòng)化技術(shù)的新聞資料： (點(diǎn)擊此處查看)

鏟運(yùn)機(jī)詳細(xì)規(guī)格：

型號(hào)：SandvikLH514

尺寸 (長×寬×高)：11 x 3 x 3米

裝載量：14噸

整機(jī)工作重量：38,100千克

傳感器：激光掃描儀、里程計(jì)、陀螺儀和角度傳感器。

速度 (裝載狀態(tài))：32.7千米/小時(shí)

更多信息：https://www.rocktechnology.sandvik/en/products/underground-loaders-and-trucks/advanced-underground-lhds/lh514-underground-lhd/

玻璃迷宮詳細(xì)規(guī)格：

尺寸：30 x 58米，1740平方米

玻璃墻數(shù)量：589塊玻璃，每塊尺寸均為2.8米 x 60厘米

地址：ArctechHelsinki造船廠，位于芬蘭赫爾辛基

所有玻璃都已回收再利用。

曉昀

在沒有GPS的情況下，無人駕駛的鏟運(yùn)車在地下如何定位？地上的人與地下也是用無線通訊遙控控制車的運(yùn)行軌跡？

對地下礦井的工作環(huán)境不了解，不知道地下這些無人駕駛的機(jī)器與地面上的人是怎么聯(lián)系的？

礦業(yè)新聞哥

曉昀 發(fā)表于 2018-9-19 21:23
在沒有GPS的情況下，無人駕駛的鏟運(yùn)車在地下如何定位？地上的人與地下也是用無線通訊遙控控制車的運(yùn)行軌跡 ...

無人鏟運(yùn)機(jī)是可以通過地面控制室進(jìn)行無線操控的。操作人員可以在控制室，通過車載攝像頭準(zhǔn)確地看到車輛的運(yùn)作情況，也可以隨時(shí)介入控制車輛在何時(shí)向何處行駛。主要還是依靠山特維克的智能系統(tǒng)和各種算法可以隨時(shí)遙控鏟運(yùn)機(jī)按照既定路線行駛、計(jì)算速度、控制剎車、轉(zhuǎn)向、裝載、運(yùn)輸和卸載。智能算法、鏟運(yùn)機(jī)上的傳感器和陀螺儀配置、加上井上控制室保駕護(hù)航，可以讓車輛在沒有GPS的井下環(huán)境順利作業(yè)。

未來第一站

真會(huì)玩！

miss蒼天有淚

突如其來的廣告，讓我閃了腰

偶兜兜有糖

如果哪天滴滴也無人駕駛了，大概就姑娘們就生命安全了。
雖然看不懂這個(gè)，但是無人駕駛，證明科技進(jìn)步吧，
以后汽車在地上跑，可以隨時(shí)起飛，郵輪在海里飄能隨時(shí)上岸，隨時(shí)潛水，就感覺很科幻。
不知道有生之年能不能看見這些。

liheng538

有一種感覺，或者實(shí)際就是這樣，國內(nèi)的很多所謂高科技，其實(shí)都是別人玩剩下的，只不過國內(nèi)的大市場，然后有人翻出來應(yīng)用一下，就成了我國的高科技。

虎嘯而過

山特是做刀具那個(gè)嗎
礦井無人駕駛廣告,沃爾沃卡車的也不錯(cuò)

礦業(yè)新聞哥

虎嘯而過 發(fā)表于 2018-9-24 19:49
山特是做刀具那個(gè)嗎
礦井無人駕駛廣告,沃爾沃卡車的也不錯(cuò)

是一個(gè)集團(tuán)公司，礦山機(jī)械也是他們集團(tuán)的,礦山機(jī)械以及智能礦山也是很有名的

莎士比亞之愛

想請教如圖箭頭所指，視覺，激光掃描，及陀螺儀用的什么品牌的技術(shù)？