大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植

曉昀

     昨天一起聚餐時(shí)，飯桌上有人說(shuō)到了現(xiàn)在人工智能技術(shù)的發(fā)展，聊到農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展方面關(guān)于“大蒜自動(dòng)播種機(jī)”的需求比較旺盛，而且有單位已經(jīng)立項(xiàng)研制生產(chǎn)。

先說(shuō)下大蒜種植的背景：
從小在農(nóng)村長(zhǎng)大的人都知道，每年8-9月份是農(nóng)村種大蒜最忙的季節(jié)，天氣炎熱，種大蒜時(shí)需要人工將已經(jīng)剝成一瓣一瓣的蒜瓣，用手捏住蒜瓣的，將林根朝下擠入或壓入土壤中，而且要每間隔一段距離種一顆。這樣的種植方式，人力的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率非常低。而且種植時(shí)需要人過(guò)一會(huì)站起來(lái)，過(guò)一會(huì)兒得蹲下去，干一個(gè)下午腰酸背痛，下時(shí)候最疼痛就是干“點(diǎn)蒜”這活。

今天在網(wǎng)上搜了下，搜到了幾個(gè)種植大蒜的視頻：

  

如果無(wú)法播放，請(qǐng)點(diǎn)擊此處在新窗口打開(kāi)

  


但是，這個(gè)還是不理想，從視屏中看到，這個(gè)小機(jī)器只是將蒜瓣散播到土壤里，并且是在土壤表面，并沒(méi)有種入土壤里。這樣種植的大蒜長(zhǎng)出幼苗時(shí)，蒜苗下面是彎曲的，賣(mài)相不好看。

昨天提到大蒜自動(dòng)種植機(jī)技術(shù)里涉及圖像識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)機(jī)械手、篩分技術(shù)、傳動(dòng)當(dāng)然不在話(huà)下了。據(jù)聽(tīng)說(shuō)這個(gè)機(jī)器能都實(shí)現(xiàn)種植時(shí)將蒜瓣的林根朝下壓入土壤，并且能夠間隔等距離壓入的技術(shù)，而且不要任何人工作業(yè)。

各位社友，誰(shuí)見(jiàn)到過(guò)或者聽(tīng)說(shuō)個(gè)這樣的機(jī)器？不知道現(xiàn)實(shí)中現(xiàn)在是否已經(jīng)有這樣的機(jī)器？

threetigher

這個(gè)問(wèn)題，農(nóng)機(jī)版討論了好些年

threetigher

@孫啟明
有請(qǐng)孫版主

threetigher

@awolfbee  

曉昀

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:41
這個(gè)問(wèn)題，農(nóng)機(jī)版討論了好些年

哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒(méi)休息呀！

threetigher

曉昀 發(fā)表于 2018-9-23 12:48
哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒(méi)休息呀！

地球不爆炸，我們不放假!

曉昀

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:53
地球不爆炸，我們不放假!

那證明效益好極了！有活干也是一種幸福，就怕閑著

曉昀

https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=r05586uoeyr&auto=0


在網(wǎng)上找的這個(gè)好像也是將蒜瓣扔到土壤里，有些蒜瓣也是在土層表面。

MR.LEE@2080

種大蒜是一個(gè)很難的項(xiàng)目，根朝下

曉昀

MR.LEE@2080 發(fā)表于 2018-9-23 13:08
種大蒜是一個(gè)很難的項(xiàng)目，根朝下

是的。難點(diǎn)就在要求林根必須朝下，蒜芽朝上種植。昨天說(shuō)的技術(shù)里用到圖像識(shí)別就是識(shí)別種植過(guò)程中，林根是否朝下入土，如果不是林根朝下，就循環(huán)送回料箱，下次再進(jìn)入種植操作。