設(shè)計(jì)一個(gè)競(jìng)走機(jī)器人，需要控制哪些關(guān)鍵要素？

曉昀

社區(qū)哪位社友做過或者接觸過競(jìng)走機(jī)器人？
7 i7 W' k: K; e
* T' U) R! H$ o5 k0 L需要能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、翻跟頭等動(dòng)作，前進(jìn)最大距離8米。

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魍者歸來

雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

曉昀

魍者歸來 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
$ s* i5 L) q0 a. `雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時(shí)的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

雙足的?？刂破胶馐且粋€(gè)問題了。

2 r" _& k- d# F2 O& l謝謝！
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機(jī)械花

學(xué)習(xí)