設(shè)計一個競走機器人，需要控制哪些關(guān)鍵要素？

曉昀

社區(qū)哪位社友做過或者接觸過競走機器人？

需要能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、翻跟頭等動作，前進最大距離8米。


' o+ d) o; h- Z$ a" R* D8 t& T

魍者歸來

雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

曉昀

魍者歸來 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

雙足的。控制平衡是一個問題了。
" J6 [: J8 z" \! k
謝謝！
  M; n- ]/ C0 b
9 w6 S2 D7 ]# K: f$ _' N6 F% P$ @! C' C: Q
7 L6 \1 n0 ~$ e, O% A1 ]! M

機械花

學(xué)習(xí)