工業(yè)機器人抖動負載率過大

拼命三郎25

公司生產(chǎn)的機器人老是出現(xiàn)抖動，負載率過大的問題，這個是什么引起的？該如何解決?機械鑄件內(nèi)有氣孔對這個有影響嗎?

外圓車刀

你們是碼垛還是焊接抖啊   一般是功率不夠吧  或者力矩太長了

向宏

你們是啥品牌的？

Leo_20180309

額，重心不穩(wěn)？？？

曉昀

計算的負載率是多少？
/ X5 ]* N. e2 L" a# t
! Z% I5 n" Y3 D+ X5 m& v也有可能是控制系統(tǒng)有問題，控制參數(shù)超調(diào)。轉(zhuǎn)矩、速度和位置，測試時，看看這三個參數(shù)參數(shù)曲線，在曲線的什么地方出現(xiàn)抖動。

去缸活塞泵

只能測試了，從空載到超負載，看看哪個階段抖得最嚴重。
找出是動力問題，還是結(jié)構(gòu)問題，還是零部件問題，還是裝配問題。
/ u" i' _. P* q& h, [  Y, t! g5 C" a2 a懸臂結(jié)構(gòu)哪怕軸承直徑太小，甚至裝配的時候螺絲擰得過緊都可能造成這樣的問題

sadsad

& ]7 ^) `6 Y  s
機械部分剛性有問題，
電控部分程序有問題，
7 [* ^! r" m# l每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路
很痛苦，但走過去就好了，特別1軸，那不是一般的難啊?。?！

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未來第一站

sadsad 發(fā)表于 2018-11-27 09:45
# n" j) N: D4 H8 |9 p. q機械部分剛性有問題，
5 I/ ]& z/ N1 H電控部分程序有問題，
每個機器人開發(fā)，必經(jīng)之路

/ @+ H: o( B( ]: k5 S) {$ T學習了。
8 m# T1 d9 ?, s& E, B2 t/ e* u

前景錢

機器人工作時是有慣性的

遠祥

樓主的機械臂等零件結(jié)構(gòu)是按ABB，或庫卡等結(jié)構(gòu)來設計的嗎，可以直接拿他們的數(shù)模來設計。