本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯
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理論設計？. H' m! t. ]: \0 a& b2 h6 }
這個看學校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。4 K" d2 x( g' J6 _ V$ O
; I. E( ~, x/ i( _, y: j- g機器人技術的核心還是理論算法、定位精度、響應時間這些。
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8 X1 x" v6 L- O1 f% X { m$ S1、理論算法要學好數(shù)學，一個是把復雜的運動，簡化成簡單運動的能力，主要對應的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機械原理》，一般的中、低成本的機器人設計就夠用了；另一個是各種補償?shù)挠嬎?，主要對應的是?font color="magenta">高等數(shù)學》中的微積分、《數(shù)字電子技術》中的邏輯運算、《自動控制技術》中的優(yōu)化計算。
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1 M2 o' z. [- l$ q% g2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優(yōu)秀設計去優(yōu)化。3 \* h4 L$ U- p# Z0 j; G
* H/ o1 d; @; _. \/ t% T- ?3、響應時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產品牌，拿著技術文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。
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4、其他的比如外觀設計要學《美術》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。0 m1 G; s" [. K( G$ d$ u9 i2 y
, E8 @- C: E8 V4 b' u* O, P后記：說了這么多，其實學生時代只要把數(shù)學（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術文獻的程度，其他就都不是問題。! q! n! E6 y! |# Q6 A8 W
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發(fā)表于 2018-12-27 10:42:52
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