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發(fā)表于 2018-12-27 11:23:44
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本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯 K; x: d( v5 k3 q3 m0 Y
' f4 k7 i( ]$ r2 i* G理論設(shè)計(jì)？
! p1 P9 z" I" |% ~ l- L這個(gè)看學(xué)校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。, s/ a' Q! r- [- M! i6 e- T
( |. p* D$ j6 J機(jī)器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應(yīng)時(shí)間這些。
. X6 T. O. W/ l6 A
3 l" i# G, j+ C; R1、理論算法要學(xué)好數(shù)學(xué)，一個(gè)是把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，簡化成簡單運(yùn)動(dòng)的能力，主要對(duì)應(yīng)的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機(jī)械原理》，一般的中、低成本的機(jī)器人設(shè)計(jì)就夠用了；另一個(gè)是各種補(bǔ)償?shù)挠?jì)算，主要對(duì)應(yīng)的是《高等數(shù)學(xué)》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運(yùn)算、《自動(dòng)控制技術(shù)》中的優(yōu)化計(jì)算。
: n; O) K3 w( H' Q" `
4 P0 q) l4 n; ~/ B1 M U7 M2、定位精度是個(gè)老大難的問題，一方面采用進(jìn)口的傳感器、傳動(dòng)部件、動(dòng)力頭……可以極大提高傳動(dòng)精度，另一方面依賴算法可以彌補(bǔ)定位精度不足的問題。前者就抱著進(jìn)口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會(huì)的就找人請教；后者國外的算法對(duì)國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點(diǎn)兒的就那各個(gè)大學(xué)的優(yōu)秀設(shè)計(jì)去優(yōu)化。# ?9 S% E: { |4 U, x
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3、響應(yīng)時(shí)間這個(gè)挺不好說的，硬件上盡量用進(jìn)口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻(xiàn)去研究（學(xué)生階段真正上手?jǐn)€機(jī)的機(jī)會(huì)極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運(yùn)算核心以及帶寬的占用——把對(duì)應(yīng)的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。; v; F) w7 s: ^
) j. t, N( @0 _- {7 g5 G4、其他的比如外觀設(shè)計(jì)要學(xué)《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學(xué)《流體熱力學(xué)》之類的在配合熱力計(jì)算軟件去優(yōu)化散熱等等。
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后記：說了這么多，其實(shí)學(xué)生時(shí)代只要把數(shù)學(xué)（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學(xué)到能夠順利閱讀技術(shù)文獻(xiàn)的程度，其他就都不是問題。6 P) u( L2 r2 X. _
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