本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯
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理論設計？
r, s% H& M# k' P2 p, S$ N8 H這個看學校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。
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機器人技術的核心還是理論算法、定位精度、響應時間這些。& V! _/ E/ I0 ]0 Z1 }# B3 O
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1、理論算法要學好數(shù)學，一個是把復雜的運動，簡化成簡單運動的能力，主要對應的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機械原理》，一般的中、低成本的機器人設計就夠用了；另一個是各種補償?shù)挠嬎悖饕獙氖恰?font color="magenta">高等數(shù)學》中的微積分、《數(shù)字電子技術》中的邏輯運算、《自動控制技術》中的優(yōu)化計算。
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8 Y9 D- v4 B) e& b* E2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優(yōu)秀設計去優(yōu)化。% t' l9 w) H0 @0 h, U
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3、響應時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。
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4、其他的比如外觀設計要學《美術》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。( t. x% {6 F5 w5 F
. m! {) C- w$ l后記：說了這么多，其實學生時代只要把數(shù)學（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術文獻的程度，其他就都不是問題。
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發(fā)表于 2018-12-27 10:42:52
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