工序分解

deng123893

將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購買機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性？
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9 [6 l6 [. P) [5 j  O補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
& V4 \5 H) w3 ]4 Y1 a; F工序?yàn)閽伖獯蚰ィ蚰ゲ糠譃槎鄠€(gè)分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。

但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高。
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換句話說：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時(shí)間比、定位方式的變化，還有啥來著。。。


對(duì)我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動(dòng)作。

, A4 \$ h' H1 x! Z( {, d1 C這，對(duì)組裝、調(diào)試、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。

萬字難寫

上圖紙，上要求，
很多時(shí)候不是人家答非所問，而是我們問非所求

遠(yuǎn)祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實(shí)現(xiàn)樓主說的三個(gè)自由度動(dòng)作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。
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但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要 ...

; M- z- R' y6 x工序?yàn)閽伖獯蚰?，工件為?fù)雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè)，減少機(jī)械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度