做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下， ...

  d! j# C- l, _% m左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了，對(duì)方看笑話
2 ~! e% ~9 i) i: i; V9 @

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
2 ^  W5 e1 u5 ]7 l你這個(gè)是什么比賽？

ROBOTAC
, H  h7 s9 J: \9 c" s

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了， ...

2 U: B+ M! x# z& @* ^7 i- P9 K# j那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；

4 P! ?/ Z* k% t- V: ?盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK，為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
/ y9 ~, n! u" U8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
! g. z- Q" F! f
左右后三個(gè)傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；

/ P; v3 A5 `" l. Z$ k3 G: l* W" z8 }盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

& v, ^1 y2 j9 H$ r5 d* p; Q8 s“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)，有點(diǎn)效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計(jì)
$ g, b6 B0 f+ {9 }

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
% I$ Q6 E; a5 S! {) H“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的傳感器，捅之。


2 x. \$ K% L! ^2 o
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紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
" C; O2 q) ~2 L, C  k  i4 f“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

+ ]" [; \2 y9 p0 I- G不要糾結(jié)這個(gè)問題了，真的不行啊，問過組委會(huì)啦，不然不讓上場(chǎng)的啦
3 C/ N9 _2 h% ?, t

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
- x8 q+ ]2 f7 K) H! }甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；
上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的 ...

對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子

+ O0 V7 M0 ~6 B2 T+ p  d1 P能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
能不能發(fā)射？

可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對(duì)方的），對(duì)操作有太高的要求，而且自動(dòng)瞄準(zhǔn)這個(gè)沒能力做，所以今年不打算上這個(gè)了，不知道大哥對(duì)發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報(bào)酬的

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
. y: e$ N' Q6 S" m- H, A可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

3 P4 b% R$ G3 L2 H( k/ J0 j重點(diǎn)研究傳感器的特性。
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