因為比賽規(guī)則,在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置,傳感器裝置(這個傳感器是檢測敵方機(jī)器人攻擊是否有效)剛性連接到車體,有較大震動會引起傳感器響應(yīng)而扣分(這樣無異于自殺),所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分,里面承載攻擊機(jī)構(gòu),這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
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R8 ~7 ^( h! f& Y, S上述背景
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想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu),可以做到上下左右前后一定的減震% _4 P& C4 E0 m. N) r- a
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我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架,在三個頂點(diǎn)連接避震器,但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會比較高,所以這個結(jié)構(gòu)用不了 C4 Q0 S' R# C& X& T b2 ^1 y
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我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好,但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧
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1 R: A6 k8 V# W- o2 r# c7 b$ r* t最后想看看各位大神有沒有好的想法,感謝指點(diǎn),謝謝!6 A2 q. H/ @1 P# P( h% a
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