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做個攻擊型機(jī)器人參加比賽,機(jī)器人總重不超過16斤

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1#
發(fā)表于 2019-2-22 13:57:11 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
因為比賽規(guī)則,在車體外側(cè)有檢測傳感器裝置,傳感器裝置(這個傳感器是檢測敵方機(jī)器人攻擊是否有效)剛性連接到車體,有較大震動會引起傳感器響應(yīng)而扣分(這樣無異于自殺),所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分,里面承載攻擊機(jī)構(gòu),這樣在攀爬崎嶇場地和攻擊敵方時可以盡量減少震動
9 f1 o1 C/ p6 q
  R8 ~7 ^( h! f& Y, S上述背景
; ]; r8 x* _: p" d$ ^; j5 s; e. \$ Q" a: ~$ t
想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu),可以做到上下左右前后一定的減震% _4 P& C4 E0 m. N) r- a
/ A6 v$ O4 @, \9 N) d  H
我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個正方體框架,在三個頂點(diǎn)連接避震器,但是這個結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因為這個關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會比較高,所以這個結(jié)構(gòu)用不了  C4 Q0 S' R# C& X& T  b2 ^1 y
5 e: k) T9 V; A
我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好,但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧
2 G, i& |" }& ]9 X0 ^- p
1 R: A6 k8 V# W- o2 r# c7 b$ r* t最后想看看各位大神有沒有好的想法,感謝指點(diǎn),謝謝!6 A2 q. H/ @1 P# P( h% a
! S$ n6 u& D1 u9 Q
5 [2 L/ n4 H; M. [

; b' k7 w6 S3 t
5 H* t  L7 p7 N  i
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-22 15:27:45 | 只看該作者
這個我覺得挺好的,謝謝各位了8 ?$ ]( r( q: M

: l9 M' |1 Z/ i+ A9 n. f+ P* h

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3#
發(fā)表于 2019-2-22 17:17:07 | 只看該作者
成本預(yù)算呢?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-22 17:23:24 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17& X4 _# `, }  \/ i2 ~
成本預(yù)算呢?
; O& `$ v4 c5 |: k! g
沒預(yù)算,只要好用,就可以
/ [# q) C7 {2 w3 ^7 c4 \/ v
7 b9 V* p  v3 H5 Z  g5 O8 O
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-22 17:24:00 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:170 c6 a3 q# Q# E' e
成本預(yù)算呢?
8 S- }  ^; a+ \% Z! _: N* }
不怕花錢,但要花的有價值! ?1 {/ y$ G6 s
6#
發(fā)表于 2019-2-22 23:40:54 | 只看該作者
個人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
: ]5 J# Z. {9 I8 R攻擊是最好的防守;以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下,考慮下減震吧。
  O9 I6 T; P- ~3 a( s  p! _3 R7 i( H& I$ F
車體外側(cè)有檢測傳感器裝置~~~不知道是哪個面?可以單獨(dú)考慮對這個面減震。
7#
發(fā)表于 2019-2-23 09:36:39 | 只看該作者
一拳一個小盆友
8#
發(fā)表于 2019-2-23 15:00:33 | 只看該作者
用阻尼減震行不行
' A  J# u7 G0 @; ?* r# D- N
6 c" u2 K8 u+ H! e" }! J
9#
發(fā)表于 2019-2-23 15:37:50 | 只看該作者
練武的打架,最怕不要命的。; l" i; t  c. K; T, ^1 }- ]
# X. Z) I6 G4 W
換句話說,好比秀才和兵,你滿腦子就是秀才,怎么跟兵去硬碰硬?
+ H  t$ x& M) e! ?. G4 a- w' S8 g* f0 C
換個思路吧。

點(diǎn)評

不是攻和防的問題吧,是那個傳感器設(shè)置的規(guī)則問題。  發(fā)表于 2019-2-23 18:08
10#
發(fā)表于 2019-2-23 18:07:28 | 只看該作者
我覺得組委會那個傳感器才是問題的根本- f! h$ R; G0 I) n  X- ^
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