做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
( O: Z6 x2 |5 v  a/ I3 i7 Y% B% {個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。
9 l3 W! R0 o3 U4 |( `- c攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機構(gòu)的情況下， ...

左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了，對方看笑話

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
, h. o" [% i" n6 y6 |; m# \你這個是什么比賽？

ROBOTAC
- z8 D  ^* |; T3 N. B

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了， ...

( n! w1 j  Y+ S8 Q; d, b那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；

盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK，為何整機要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機構(gòu)設(shè)計。
( {( u2 Y) _* @' `8 N, S0 [
( s" L% p  V" l6 \! C3 M/ p4 V左右后三個傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。
0 `& m2 \8 ~0 Q# m& W; b
$ H0 D; A. }9 u( g* X

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
. o8 @6 `2 J. r* D. U' ?那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
: x+ @. j% T5 R6 V% C2 e) n
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

: ]& T1 m4 s+ Y) u  @5 q“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實驗，有點效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
' V( }5 c/ p! |4 [“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的傳感器，捅之。
5 |$ D( t. O: d6 v6 s

/ A3 V0 b/ ^) h0 L/ |
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紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
, S; U! r  X) ]" p. U% q  X) N“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

不要糾結(jié)這個問題了，真的不行啊，問過組委會啦，不然不讓上場的啦
/ k, {5 F, ^  |2 ?

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
5 Z; r% Q$ H$ @- e5 n! K上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的 ...

對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
( O0 A& U  w- c% W/ _* T# H1 U對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
2 c, j* ?6 y+ s; [4 d" ^: b能不能發(fā)射？

4 U! @3 y# |. s可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對方的），對操作有太高的要求，而且自動瞄準(zhǔn)這個沒能力做，所以今年不打算上這個了，不知道大哥對發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報酬的
  T( L5 w+ U2 z. ?/ m" m

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
1 T0 {- [' r8 Z. d可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

& c  |3 h5 @; c( n, U( E& a/ t8 _( I重點研究傳感器的特性。