本帖最后由 遠祥 于 2019-4-1 07:33 編輯 $ _+ z8 Y! T$ u2 j
) N/ r- g1 g. K8 O. {; C 現(xiàn)在公司合作的機器人公司有四家，ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA，也就是機器人四大家族；我們工廠的生產(chǎn)工藝有：弧焊、銑削、鋸切、CNC上下料、物流搬運等；每種工藝結(jié)合機器人可以單獨形成一個系統(tǒng)工裝站！
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0 M0 M( p% P$ k$ m( }4 N) U9 ?3 E5 Q 選項標準是：弧焊用安川首鋼，安川機器人精度不高，但成本有優(yōu)勢，而且他們的變位機可以根據(jù)客戶的設(shè)計非標定制，配合焊接工裝達到所需的功能；鋸切、銑削和物流搬運都是選用ABB，鋸切與銑削其實就是ABB機器人第六軸法蘭盤上面增加電主軸，配合鋸片和銑刀對產(chǎn)品進行加工，物流搬運則復(fù)雜一些，前端要增加抓取治具，底部要增加機器人行走地軌；CNC自動上下料可選用FANUC與KUKA。0 Q' w# Y2 Y. D4 w
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: I6 n6 y% x* p2 c& x# Z 因為涉及ABB機器人的工藝多，所以一直以來對于ABB采購額都非常高，但始終未得到ABB在價格和交期上的配合，如：IRB6700系列大臂展的機器人和IRT501機器人行走地軌滑臺都是收到預(yù)付款4-5個月；付款方面采購是怨聲載道，項目方面進度嚴重延期。" I# `1 I2 U% u) w$ ?
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而后期調(diào)試階段更是巨坑，比如買了地軌和機器人，ABB會派遣技術(shù)人員提供支持，并且是以實際發(fā)生的情況收取費用：工時費，RMB 3500/天；住宿費，RMB 500/晚；機票和出租車費用，出錯津貼（上海市RMB 100/天，上海外RMB 250/天）。搞得我們現(xiàn)場電氣除非是緊急情況，一般都不敢叫他們過來，太燒錢了！5 e0 E2 B! y4 @( n" j- r
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發(fā)表于 2019-4-1 13:44:23
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