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最近我們收集了四款來(lái)自國(guó)外的非常奇!妙的機(jī)器人， 看完之后表示很開(kāi)眼！ 真是山外有山，人外有人，機(jī)器人外有機(jī)器人啊， 它們不僅顏值高，還很有愛(ài)…… 我們挨個(gè)兒來(lái)看看它們的廬山真面目~ 生猛的“機(jī)械蝎”Scorpion Hexapod , }3 a: y9 [! m
“機(jī)械蝎”是啥？你可能只知道“機(jī)械姬”， 這其實(shí)是一款十分?jǐn)M真的蝎子機(jī)器人~ 名字叫Scorpion Hexapod， 研發(fā)者是比利時(shí)的一群大學(xué)生。
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這只六足的機(jī)器蝎子， 體型比一般的活蝎子要巨大， 參與研發(fā)的大學(xué)生羅博(Robbe Terryn)表示， 這個(gè)蝎子機(jī)器人是他們課程的一部分。 他們完全是仿照真的蝎子一樣去進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的， 它也有兩個(gè)螯、一個(gè)尾巴和身體。 ( U! e- L4 a% s( G/ \
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所有零件都是通過(guò)3D打印、激光切割出來(lái)的。 " W, e* Z: j& `% p
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學(xué)生們還采用了數(shù)控技術(shù)， 讓蝎子能夠自主地探測(cè)周遭的局勢(shì)， 并能做出相應(yīng)的反應(yīng)。 在交互設(shè)計(jì)上， 這個(gè)蝎子機(jī)器人可以通過(guò)前部?jī)?nèi)嵌的遠(yuǎn)程紅外傳感器 和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。
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它可以感應(yīng)前方的“敵情”， 并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標(biāo)記！ 比如，當(dāng)它感應(yīng)到有物體靠近時(shí)， 它的螯會(huì)不斷地張合以表達(dá)一種攻擊態(tài)勢(shì)， 并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標(biāo)記攻擊者以象征實(shí)際上的攻擊~(yú)
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小編覺(jué)得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛！ ( x2 a+ m! ?. K7 d( `$ L
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除了自動(dòng)感應(yīng)外， 這只“蝎子”還可以通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
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這樣無(wú)毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎？ 萌翻天的球形機(jī)器人MorpHex 8 z; {' S" {/ m
挪威的一位老爸Kre Halvorsen設(shè)計(jì)了一款球型機(jī)器人給兒子做玩伴， 這是一款可以平移、旋轉(zhuǎn)、滾動(dòng)的機(jī)器人， 名字叫MorpHex
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作為一款六足變形機(jī)器人， 它有兩種運(yùn)動(dòng)方式：球形滾動(dòng)和六足爬行。 在它白色的外殼下有一套復(fù)雜的機(jī)械裝置，這使得它可以快速變形。 當(dāng)它的六只腳合攏后，它就變成了一個(gè)“足球”，可以快速滾動(dòng)。 % j" V+ t% q2 ^3 a+ h
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當(dāng)它的六只腳伸展開(kāi)，它就可以以小碎步緩慢移動(dòng)。
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當(dāng)機(jī)器人全部伸展開(kāi)的時(shí)候，它看起來(lái)就像一朵荷花。 * {- p: W/ |9 J5 Z2 E: t5 H2 X' g
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如此高精準(zhǔn)的控制主要?dú)w功于慣性測(cè)量單元（IMU）， 由Sparkfun公司生產(chǎn)的包含加速計(jì)和陀螺儀的主板， 能夠幫助MorpHex準(zhǔn)確測(cè)量方向和速度， 穩(wěn)定和控制滾動(dòng)動(dòng)態(tài)。 # v$ T+ K+ i- g7 j% Y
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此外Halvorsen還在機(jī)器中裝備了24盞LED， 幫助MorpHex在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中增加燈光特效， 這使它在夜間滾動(dòng)的時(shí)候非常漂亮。 1 u4 F( |; v- G i
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有沒(méi)有一點(diǎn)羨慕別人家的老爸，別人家的玩具哈哈！ 可變型和移動(dòng)的家具機(jī)器人Roombots 來(lái)自巴黎高等洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一群研究者 發(fā)明了一種能夠相互拼接，自動(dòng)變形和行走的家具， 名字叫Roombots。 2 |1 H2 g" ?& c! U: n; [& |
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想象一下，你正坐在一把椅子上， 當(dāng)天色漸晚時(shí)，它可以根據(jù)你的需要變成一張舒適的沙發(fā)。 或者，當(dāng)你穿過(guò)房間時(shí)，所有的家具都會(huì)自動(dòng)為你讓出一條路來(lái)。 浪漫又美妙有木有 " @( S$ z; h2 q1 F+ I
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Roombots由最基本的模塊構(gòu)成， 每個(gè)模塊由兩個(gè)類(lèi)似于骰子的東西粘在一起， 并包含了1個(gè)電池、3個(gè)可以起到移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)作用的小馬達(dá)。 每個(gè)模塊大約長(zhǎng)22cm，類(lèi)似于樂(lè)高積木，可以組合搭配。 2 ^! P; k( l1 ]5 y Z- d' b
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它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行， 給室內(nèi)家具帶來(lái)了無(wú)限的可能性， 比如裝在 Roombots 上的燈能隨時(shí)改變位置，并組合成各種圖案。
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研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃只要10個(gè)模塊就可以組合出大部分的家具。 每個(gè)Roombots再加上桌面板或靠墊之類(lèi)的組件， 這樣就可以形成最終的家具。 并且研發(fā)者已經(jīng)通過(guò)PC端的算法協(xié)調(diào)， 讓家具具有了一定的交互功能， 也曾計(jì)劃通過(guò)嵌入攝像頭跟蹤用戶(hù)行為來(lái)提高人機(jī)交互能力， 通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別，讓用戶(hù)可以指揮他們的家具。
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EPFL實(shí)驗(yàn)室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個(gè)樂(lè)高積木 提供給藝術(shù)家或者設(shè)計(jì)師們， 以便他們創(chuàng)造出自己想要的東西。 看到這里，你有沒(méi)有想到可以用Roombots來(lái)拼出什么樣的家具呢？ 仿生蠑螈機(jī)器人Salamandra 瑞士格桑聯(lián)邦理工學(xué)院的波爾多大學(xué)的研究人員， 通過(guò)模仿被稱(chēng)為“活化石”的蠑螈， 研發(fā)了一款名為Salamandra的水陸兩棲機(jī)器人， 外型非常逼真。
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它能夠游動(dòng)、爬行以及行走。 全長(zhǎng)0.9米，由9節(jié)黑黃相間的塑料組成， 其內(nèi)部安裝了一套電池和微型控制器， 行動(dòng)起來(lái)活脫脫一個(gè)連貫的整體。 ; K( z0 }$ t5 T8 v
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它的運(yùn)動(dòng)是由沿脊椎分布的神經(jīng)回路控制的， 能根據(jù)“大腦”到脊椎的電路信號(hào)的強(qiáng)度選擇是游泳還是步行。 電流刺激越小，它移動(dòng)的越慢。 % o; W. K4 a J; c: K% M1 W* j
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Salamandra從陸地到水中的步伐看起來(lái)是不是很優(yōu)美！ 科學(xué)家表示，Salamandra的研發(fā)是被用于檢測(cè)脊椎動(dòng)物運(yùn)動(dòng)所涉及的神經(jīng)回路。 你看旁邊的小動(dòng)物并沒(méi)有因?yàn)橛X(jué)得它奇怪或是因?yàn)楹ε露x開(kāi)呢
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以上介紹的這四款機(jī)器人哪一個(gè)讓你砰然心動(dòng)了呢？
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發(fā)表于 2019-4-2 15:05:28
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