本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 * z! m, i9 w# s- |8 P. T% l9 w
7 q, f' i* |& {( K% r4 y IRT501是一種直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)裝置，由ABB機(jī)器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來(lái)載送各種不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人，從而增加機(jī)器人的自由度，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就只機(jī)器人行走軸，俗稱地軌。
' ?& R* a' m9 a( t* G& d% i這次設(shè)計(jì)我選用了五套機(jī)器人地軌，型號(hào)IRT 501-90R，重復(fù)精度正負(fù)0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負(fù)載2.95噸。
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8 Z3 i s* o- ~ 這種ABB地軌自動(dòng)化行業(yè)里面也有很多人用，前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒(méi)什么異議；然而，設(shè)備四個(gè)月后到貨，產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時(shí)，采購(gòu)叫了ABB來(lái)現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)軌按照調(diào)試支持！萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)有想到，ABB這幾位大爺來(lái)公司沒(méi)半天就說(shuō)地軌無(wú)法調(diào)試，拍拍屁股走人！ $ w$ S% \6 Y" E; J
項(xiàng)目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調(diào)試不好，后續(xù)工作如何展開？導(dǎo)致項(xiàng)目延期的責(zé)任誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)？！3 c- ]) z/ s+ ?. g4 S6 W
0 m- f3 A" x A3 b: ?7 N 至于為什么不能立刻調(diào)試，ABB說(shuō)地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖
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但前期簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，并沒(méi)有說(shuō)要額外的增加墊板，地軌的固定按產(chǎn)品手冊(cè)施工，如圖 , B1 T# T* R0 x
, \& U7 L3 \9 Z. Y9 v w/ X) ]0 ^. A 讓人好笑的是，技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B，他們互相不認(rèn)識(shí)；問(wèn)了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，沒(méi)有說(shuō)地軌的安裝要增加墊板，他卻說(shuō)不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒(méi)加過(guò)。。。
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現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說(shuō)，如果不加墊板，就不給調(diào)試地軌；而且這一百來(lái)塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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這一百多塊鋼板制造費(fèi)用是小事，但勢(shì)必會(huì)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒(méi)想到半路整出來(lái)這么個(gè)幺蛾子！( C& D6 q% _2 n' m+ k: m4 E! Y3 V
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大家來(lái)說(shuō)一說(shuō)，這種墊片是該供應(yīng)商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項(xiàng)嗎？
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# O7 u8 h2 [1 l 之前用過(guò)安川的設(shè)備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的，如圖4 r* X# |- Z( r. [! s E& E) q0 P
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發(fā)表于 2019-4-8 10:02:54
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