本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-7 21:55 編輯 5 N Y; X9 ?& \" w# n
1 h6 o3 ]& R0 m( C, B y IRT501是一種直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)裝置，由ABB機(jī)器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來載送各種不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人，從而增加機(jī)器人的自由度，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍；簡(jiǎn)單來說，就只機(jī)器人行走軸，俗稱地軌。
- W, ~ s) J" p; Q/ S; U) s這次設(shè)計(jì)我選用了五套機(jī)器人地軌，型號(hào)IRT 501-90R，重復(fù)精度正負(fù)0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負(fù)載2.95噸。 3 W6 C3 Y: n- A" I( C+ J
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這種ABB地軌自動(dòng)化行業(yè)里面也有很多人用，前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒什么異議；然而，設(shè)備四個(gè)月后到貨，產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時(shí)，采購(gòu)叫了ABB來現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)軌按照調(diào)試支持！萬萬沒有想到，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調(diào)試，拍拍屁股走人！
) `/ a: Z/ h4 o- k! ^' }7 [9 q 項(xiàng)目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調(diào)試不好，后續(xù)工作如何展開？導(dǎo)致項(xiàng)目延期的責(zé)任誰來擔(dān)？！6 a2 C7 F/ v) u, D( o. P( {
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至于為什么不能立刻調(diào)試，ABB說地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖 & a7 O/ ~9 }+ b
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" I9 v. Q/ p' s% q6 R但前期簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，并沒有說要額外的增加墊板，地軌的固定按產(chǎn)品手冊(cè)施工，如圖 1 p I8 K8 {+ e
! A% l' O1 O/ g4 | 讓人好笑的是，技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B，他們互相不認(rèn)識(shí)；問了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時(shí)，沒有說地軌的安裝要增加墊板，他卻說不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒加過。。。/ M: `7 T& K" J+ Y# J5 o/ o
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現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說，如果不加墊板，就不給調(diào)試地軌；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。
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這一百多塊鋼板制造費(fèi)用是小事，但勢(shì)必會(huì)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒想到半路整出來這么個(gè)幺蛾子！
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& T9 M- K) {: I3 r) I; b4 j0 T 大家來說一說，這種墊片是該供應(yīng)商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項(xiàng)嗎？
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# E+ h9 S9 u/ s 之前用過安川的設(shè)備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的，如圖& M0 P3 j4 P9 {6 ]
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發(fā)表于 2019-4-8 10:02:54
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