本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-29 12:13 編輯
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4 y; G% w+ K5 o# `1 ~在自動化行業(yè)，通過會增加地軌使機(jī)器人的動作范圍加大！ 5 |0 Q+ C/ U; W+ {' [
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最近設(shè)計了個自動化搬運(yùn)項目，里面有用到ABB的地軌，在前期設(shè)計與后期裝配調(diào)試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個總結(jié)，希望以后用到地軌的設(shè)計能避免踩到這些坑！( k1 Q1 l3 Z4 G' O
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$ k+ v2 }1 a9 G$ {4 d- C0 y1 k1、機(jī)器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米，機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運(yùn)機(jī)器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小，所以為了把機(jī)器人底座抬高，機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種；7 O v% p- n5 a# \5 r
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地軌地基抬高
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機(jī)器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）
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( ?3 f: T+ N) V- L7 N 對比之下，第一種才是最優(yōu)方案；因為第二種方案增加一個500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號要增大，成本增加；而且把機(jī)器人重心抬高，地軌在高速移動過程中會地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。4 b& V2 ?" u7 f5 F4 i+ C
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實機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運(yùn)機(jī)器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做，他們會機(jī)電集成，使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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' M+ \/ z" X: [# O$ A" r# `0 j4 R 在前期談技術(shù)協(xié)議階段，因為ABB地軌付款方式與交貨周期不合理，當(dāng)時采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時，因為電氣擔(dān)心機(jī)器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段！) V% X! `! c q0 Y* W, e
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5 z2 D: ~! c9 [1 X2、調(diào)試過程 1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因為項目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！6 t3 Y" j! A M4 }4 y& D
大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術(shù)協(xié)議里面增加上！
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4 a! ~* M) {& ]7 B8 I T2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平，然而對于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個連續(xù)工作日的服務(wù)；幾十萬買一條地軌，只派一個人調(diào)試，而且這個人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好！- _" A6 P. `5 t/ C
圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！ . j( f! D# B- T, V+ ~9 T
3）也怪我沒仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議，對于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒有明確，導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰H化大公司，在收到90%付款后，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責(zé)任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調(diào)試需要另外增加費(fèi)用!/ t" S* L+ D+ O
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8 @ r! K* C: C: J y3 l2 w: F 總而言之，大家在以后在使用地軌的時候，需要把這塊整包給供應(yīng)商，前者設(shè)計仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項目的交付時間!. [1 \1 e. s& r0 M% {6 J
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