本帖最后由 遠祥 于 2019-4-29 12:13 編輯
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在自動化行業(yè)，通過會增加地軌使機器人的動作范圍加大！
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/ L# S! O" M2 u: W* s9 {最近設(shè)計了個自動化搬運項目，里面有用到ABB的地軌，在前期設(shè)計與后期裝配調(diào)試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個總結(jié)，希望以后用到地軌的設(shè)計能避免踩到這些坑！- P5 A" k' W' i. l- y* Q, W
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1、機器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米，機器人如果直接安裝在地軌上搬運機器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小，所以為了把機器人底座抬高，機器人與地軌的安裝方式通常分為二種；- O4 v& r6 X$ |; J$ R+ r+ E
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地軌地基抬高 4 A* `( A" t6 a8 c; n0 n
3 _6 Z/ L5 D' w8 S# n' p& f6 p機器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）
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- @* ~) H2 T4 ]9 X, [, t 對比之下，第一種才是最優(yōu)方案；因為第二種方案增加一個500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號要增大，成本增加；而且把機器人重心抬高，地軌在高速移動過程中會地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。( d$ d5 t: Y9 W7 a" ~
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實機器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運機器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當你把地軌的機械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做，他們會機電集成，使機器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。; i4 X% t4 N5 n1 b* n
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在前期談技術(shù)協(xié)議階段，因為ABB地軌付款方式與交貨周期不合理，當時采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時，因為電氣擔心機器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段！
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2、調(diào)試過程 1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因為項目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！
, ?7 B6 c! w8 p* J R大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術(shù)協(xié)議里面增加上！
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- w( ]# X" z( \5 W) I& M4 K, Y2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平，然而對于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個連續(xù)工作日的服務(wù)；幾十萬買一條地軌，只派一個人調(diào)試，而且這個人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好！; A; }( O3 B/ x0 \* i2 W( o, I0 h9 |/ v
圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！ 6 n5 R# q) N1 w* ?& r- S0 c! k
3）也怪我沒仔細審技術(shù)協(xié)議，對于調(diào)試服務(wù)的責任范圍沒有明確，導致在調(diào)試階段一度停工，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當當?shù)膰H化大公司，在收到90%付款后，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調(diào)試需要另外增加費用!5 q1 }5 ?' @& }4 T' t) _0 H- d
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! G& r, P8 Y6 r* J* `7 | 總而言之，大家在以后在使用地軌的時候，需要把這塊整包給供應(yīng)商，前者設(shè)計仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項目的交付時間!
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發(fā)表于 2019-4-29 12:13:10
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