請(qǐng)問(wèn)：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？

聰明的笨蛋

請(qǐng)問(wèn)：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？
& K" u4 W3 z1 {7 H機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣，請(qǐng)問(wèn)怎么判斷機(jī)械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動(dòng)作呢？
行程開(kāi)關(guān)應(yīng)該不能解決這個(gè)問(wèn)題；
- D1 }+ K! X  A4 g. e% g能不能用壓力判斷？下放到地面之后，液壓缸被強(qiáng)行停止下放，壓力腔的油壓回上升，用這個(gè)判斷行不？
# E4 u, c- ~0 K3 n4 {2 s! B# b或者還有什么其他的辦法？

/ i7 Q+ p- O- M
另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計(jì)數(shù)有必要用高速計(jì)數(shù)器不？
6 B- |  q3 V$ n- p1 `3 cPLC是西門(mén)子300的
請(qǐng)賜教！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類(lèi)東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)探針升起，當(dāng)探針升起后用檢測(cè)的信號(hào)來(lái)控制缸的上升，可能因缸的速度不同在調(diào)試時(shí)要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整探針開(kāi)關(guān)的位置。

聰明的笨蛋

好像不行，前端是高溫環(huán)境！

小白菜

多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎？

螺旋線

壓力變化能多大？流量應(yīng)該變化非常明顯。關(guān)鍵是油缸止動(dòng)過(guò)程中你的設(shè)備會(huì)不會(huì)有其他問(wèn)題？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒(méi)有弄過(guò)啊，不知道怎么弄了！
這個(gè)問(wèn)題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測(cè)出來(lái)?？梢韵仍诠苈飞辖訅K壓力表，看看止動(dòng)時(shí)壓力變化如何，整個(gè)運(yùn)行期間會(huì)不會(huì)有誤動(dòng)作。如果可以，買(mǎi)合適的壓力繼電器就可以了。
, [+ S9 G* `  v流量肯定能被檢測(cè)，用流量繼電器。
9 U5 `% Z, m+ E$ b1 C我們?cè)诔叵聶z測(cè)工件和定位面的接觸問(wèn)題用的是氣壓檢測(cè)，不過(guò)你的情況估計(jì)不能用，溫度高。

王建坤

用電磁感應(yīng)

藍(lán)夢(mèng)

全自動(dòng)的么？
/ L1 Q; @0 V# O: h3 z# G' o壓力應(yīng)該可以；如果每次的運(yùn)行時(shí)間差不多的話，應(yīng)該也可以用時(shí)間控制