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樓主: 聰明的笨蛋

請問:怎么確定給機(jī)械手停止下降指令?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2008-11-28 11:06:04 | 只看該作者
如果抓取的是金屬物體,是否可考慮通電檢測,這方面是外行,隨便想的。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-28 17:31:55 | 只看該作者

回復(fù) 10# 藍(lán)夢 的帖子

手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)方式,時(shí)間可以做后背控制方式用來保障一下!
13#
發(fā)表于 2009-2-21 12:38:26 | 只看該作者
液壓驅(qū)動(dòng)?0 m6 J& K3 |$ X8 T7 ?" o  g+ o2 x; a. ?

+ o- b! H# i; [3 }; h伺服的就容易控制了
14#
發(fā)表于 2009-2-21 17:18:29 | 只看該作者
像這種物件的測量最好用紅外探測,首先設(shè)定一個(gè)探測區(qū),設(shè)定離地高度S,當(dāng)物體進(jìn)入探測區(qū)后,開始計(jì)數(shù),當(dāng)參數(shù)S為零時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作??礃侵鞯慕榻B,此種方式的控制只能開環(huán)控制,精度不是太高,不知能否滿足要求
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