機械臂設(shè)計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的

a707981276

我設(shè)計一個機械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂 小臂，底座，重量是如何計算的，是用它進行噴灑的 兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。

shentu

這東西拿來澆樹，真是有錢。
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曉昀

大臂實現(xiàn)機械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機械臂在兩數(shù)之間，機械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。

前景錢

兄弟，這是一個系統(tǒng)的工程了

遠祥

看樓主這個設(shè)計有四個軸吧，打算模仿六軸機器的傳動方式嗎？

丶王

這是畢業(yè)設(shè)計?

a707981276

丶王 發(fā)表于 2019-5-10 09:30
& ^9 G' d" B2 `$ r這是畢業(yè)設(shè)計?

/ T! d! B$ @3 {$ p8 J) W是呀

a707981276

曉昀 發(fā)表于 2019-5-2 23:17
大臂實現(xiàn)機械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹 ...

# B; p; z9 e- u6 E1 H您可以詳細的說一下嗎
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柳建凱

澆樹？

風(fēng)仔很忙

每個臂事實確定一個自由度的工作范圍，設(shè)計完可以拿去SW仿真一下是否可行