機械臂設計如何確定臂長，底座和上下運動怎么算的

m2006410 · 發(fā)表于 2019-6-28 14:10:53

不知道，聽說精密加工組裝好之后，然后運動機器關節(jié)，用專業(yè)的激光儀器來標定。看重點，是用激光儀器來最終標定的。個人做沒有激光標定的精度全靠機械本身，本身的長度就是你設計時的長度。

13995936456 · 發(fā)表于 2019-7-2 09:08:19

可以用SW進行仿真，看看動作范圍是否覆蓋

dengxiangxi · 發(fā)表于 2019-7-2 10:39:04

可以看看機器人計算方面的書籍

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