這上機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)---如圖，請(qǐng)教

hobbylinux

小弟在網(wǎng)上找到一個(gè)機(jī)械臂的圖紙,結(jié)構(gòu)比較緊湊,是一個(gè)不可多得的設(shè)計(jì).
現(xiàn)在將控制先不考慮,重點(diǎn)放在機(jī)架生產(chǎn)加工上,
1 P$ r7 a0 q" w! n! ^$ q( _請(qǐng)大家在圖上畫出如何拆裝
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[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

天思

附件很不清楚

hobbylinux

多謝二樓人兄指點(diǎn),我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機(jī)械加更方便"給點(diǎn)意見

hobbylinux

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hobbylinux

下方新加的黃線為裝配線,
將第一個(gè)回轉(zhuǎn)處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機(jī)和傳動(dòng)部分,

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

hobbylinux

在關(guān)節(jié)上應(yīng)該加一個(gè)蝸桿+齒輪,進(jìn)行自鎖!!

麗格威

附件很不清楚。
根據(jù)傳動(dòng)方向看：
應(yīng)該有錐齒輪傳動(dòng)，同時(shí)也有同步輪傳動(dòng)哦?。。。。。。。?！

lixiaohe

主要是同步帶傳動(dòng),手腕上是錐齒輪傳動(dòng).

褪毛熊

這個(gè)電機(jī)是不是不剎車步進(jìn)電機(jī)??？我在設(shè)計(jì)機(jī)械臂也遇到同樣的問(wèn)題，必須加個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)嗎？