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工業(yè)機(jī)器人上這樣的結(jié)構(gòu) RV減速機(jī)的減速比是多少?

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1#
發(fā)表于 2019-6-28 12:49:47 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 勇敢的菠蘿 于 2019-6-28 12:50 編輯
, V/ A! O1 n1 v- O  N1 V! [( O
- w, N0 o  O& C8 H, Q$ U2 U減速比是121還是120,請各位大俠指教!
6 n, F7 W  \- `- C
6 ]0 `  y( U& N! N1 |, M3 M

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2#
發(fā)表于 2019-6-28 13:18:59 | 只看該作者
快撥120
3#
發(fā)表于 2019-6-28 13:52:00 | 只看該作者
打開嚇我一跳,和我設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)幾乎一樣
4#
發(fā)表于 2019-6-28 17:22:29 | 只看該作者
按照樣本描述,屬于第2種情況,外殼旋轉(zhuǎn)輸出,速比為120。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-30 16:09:54 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-28 13:18
/ X8 H3 z0 G8 w' X9 s2 W) A2 O/ I快撥120

. W& i. m0 U" x  n3 g9 C. ]2 l輸入軸正轉(zhuǎn)121圈     外殼反轉(zhuǎn)1圈     由于電機(jī)本體和外殼是相對固定的  所以電機(jī)本體反轉(zhuǎn)了一圈   這樣就抵消了1圈      所以是減速比是120:1     大俠是這樣解釋的吧?. }, \- \5 g! C0 J
6#
發(fā)表于 2019-7-29 06:01:26 | 只看該作者
是這樣解釋的
7#
發(fā)表于 2019-8-9 09:24:57 | 只看該作者
看他外殼旋轉(zhuǎn)還是軸旋轉(zhuǎn)咯
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