機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目外包

benxiaohaiyujun

項(xiàng)目要求：
四向行走物料搬運(yùn)小車
* x5 O6 W( m' h: k2 H9 q% t小車外形尺寸：970*1100*220（長寬高）
7 Y; }$ u& ?! C2 E( P! c0 J3 ZX軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機(jī)   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
  t& c/ u8 F4 dY軸行走：2各主動輪，2各從動輪  直流伺服電機(jī)   功率：400W 額定扭矩：1.3N.M
X/Y軸行走換向：X軸行走時(shí)，X軸4各輪與X軸軌道接觸，Y軸4各輪抬起，反之亦然。   換向電機(jī)：直流電機(jī)  功率：400W
托盤貨物頂升：直流電機(jī)  功率：400W

! g3 `* l# H0 B% Z, p其他元器件：電池模組：200*200*130  （長寬高）    控制系統(tǒng)模組   200*200*150（可適當(dāng)改變）
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有意向可聯(lián)系我：3ajn@163.com
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benxiaohaiyujun

X/Y軸  電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min   減速比：20：1      頂升以及換向行程：50mm   速度：3-5s內(nèi)走完形成

喂我袋鹽

承重多少？速度要求如何？為何不考慮麥輪？

benxiaohaiyujun

承重：1000KG   速度：1M/S

benxiaohaiyujun

項(xiàng)目主要應(yīng)用于立體倉庫上，小車是在立體倉庫貨架內(nèi)的軌道上行走，不能使用麥輪

喂我袋鹽

@a253874750 大俠看看

午子仙毫

1000KG,1M/s,慣量不小啊，社友拿下來項(xiàng)目，照顧點(diǎn)加工生意，有數(shù)控龍門銑，可焊接 蘇州杜力泰機(jī)電

默笑滄海

一般這種情況下高架倉庫使用子母車

benxiaohaiyujun

子母車系統(tǒng)控制方式還是專注于邏輯控制，控制方式簡單，全四向行走車需要進(jìn)行路徑規(guī)劃以及路徑交叉管理等，其主要在算法，開發(fā)難度較子母車大幾個(gè)等級。