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機械臂廠家如何做標定的?

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1#
發(fā)表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
激光儀器測距?還是其他什么# d- x. i3 k- p6 X

  V, r5 M( I% P" G; m% b- I補充內容 (2019-7-5 18:46):
& Q# f: `% J9 G$ a: @3 k不是對工件做標定,是機械臂本體的標定。! W0 Y; n* H* e3 g9 u$ ^! W, O
9 T: N; I* Y# S1 n  }
補充內容 (2019-7-5 20:14):. N& ], ]4 s8 J
問題終結,答案是激光
2#
發(fā)表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看該作者
千分表
3#
發(fā)表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看該作者
視覺標定
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看該作者
z243426738 發(fā)表于 2019-7-5 16:376 `6 j6 g- f$ {$ {/ b" O/ x
千分表

, T$ m3 v+ {& m0 f/ _1 e. N% G) G千分表,用來做工件標定的,機械臂本體標定怎么做的?激光標定,移動機械臂每個軸,可以測出軌跡,然后給系統(tǒng)計算。
- b' W( b7 Y- |4 ?+ }9 [* _7 m  l; U& U6 S) F6 X
千分表怎么做的?
. R9 M; M0 o' n3 L2 z6 W( p
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看該作者
憶念丶 發(fā)表于 2019-7-5 17:16
8 x' R$ G; F% X+ j視覺標定

2 O! V3 j5 m% Y$ w6 D& t) F$ `視覺啥?
6#
發(fā)表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看該作者
這個要看廠家能做到什么程度了。
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