機(jī)器人如何準(zhǔn)確抓取旋轉(zhuǎn)軸上的物品

lushuitao

       本人需要使用機(jī)器人抓取一旋轉(zhuǎn)軸上放置的物品，旋轉(zhuǎn)軸置于一箱體內(nèi)，機(jī)器人在開門后拿取箱內(nèi)物品，物品上貼有條形碼。請教各位大神，我該如何讓門打開時，正好對著旋轉(zhuǎn)軸上機(jī)器人要取的那個物品，機(jī)器人又該如何識別每個物品的條形碼（貼在物品側(cè)面）呢？菜鳥一枚，謝謝大家了！

Cavalier_Ricky

你是要買，還是要造??？
* i. I* h' v* w* r7 Q/ K
) R* L/ I" }0 z+ N8 r要買，問廠家就是了。
要造，先練練步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相關(guān)的運動控制卡簡單編程。過幾年再想你現(xiàn)在在想的事兒吧。 不是打擊你，只是實話。。。

lushuitao

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 14:54
你是要買，還是要造?。?br /> . }5 L# w/ K8 I/ G3 L2 N9 H
) }/ a+ h3 u0 V; ?! x/ R& S# D要買，問廠家就是了。

! @; |2 l- l  H5 a1 C謝謝，實在是太外行了。除去旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)箱問題，那機(jī)器人怎么定位帶有條形碼的物品啊，每批次的條形碼還不一樣，需要預(yù)先把物品的位置進(jìn)行編號，然后和條形碼一一對應(yīng)嗎？
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上海伺服

你問題描述的不夠詳細(xì)，能不能詳細(xì)描述下

208698045

要視覺系統(tǒng)，和數(shù)控系統(tǒng)

lushuitao

上海伺服 發(fā)表于 2019-7-23 16:12
你問題描述的不夠詳細(xì)，能不能詳細(xì)描述下

就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側(cè)面貼有條形碼的物品。然后需要機(jī)器人準(zhǔn)確拿取某一物品，類似于下圖這種。機(jī)器人怎么確定位置呢，需要預(yù)先將位置與條形碼一一對應(yīng)，輸入系統(tǒng)嗎？

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上海伺服

lushuitao 發(fā)表于 2019-7-23 16:27
; @* h0 j. m& }7 g1 B3 p- K就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子，架子上有很多格子，每個格子里會放一個側(cè)面貼 ...

; g+ g2 Z- K. f3 b肯定需要啊，而且旋轉(zhuǎn)架子下面的哪個電機(jī)肯定要用伺服電機(jī)，準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動的角度，已保證門開的時候一定是機(jī)器人需要拿的物品所在的那一列。這個方案的有點復(fù)雜，方便的話加我微信，17317679548.
: f) j1 R/ |, ~  D

遠(yuǎn)祥

樓主可以買一臺幾萬塊錢的國產(chǎn)六軸機(jī)器人解決這個工況！

syonggang

條形碼和貨位一一對應(yīng)，轉(zhuǎn)到位后掃碼識別確認(rèn)，機(jī)器人抓取