|
機(jī)械神話 發(fā)表于 2008-12-2 18:49 ![]()
( D* T( K k# x" A長見識(shí)了。一些問題正好趁此機(jī)會(huì)向您請(qǐng)教。
1 w& n) @: L" R' {' M2 _/ w }9 _: r& ]6 g1 F$ D' P4 y# b0 g1 Z
*************************************** $ q1 l% u3 }" A7 H
我的一些經(jīng)驗(yàn)-如何提高同步帶傳動(dòng)精度:2 L# W L# H- N
1,定位精度有要求是,采用圓弧齒的皮帶和帶輪
/ g2 ]$ W& d2 E. ?2,當(dāng)加速度比較大時(shí),采用鋼絲加強(qiáng)的皮帶
! L: q: O" H' N7 q& {. P& Z3,如果有條件,提供恒定的跟隨張力,可以用彈簧,氣缸等
- S2 B* a+ b0 q2 k' o4,最后的大招,采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。兩臺(tái)伺服電機(jī)分別提供傳動(dòng)力和皮帶張緊力。$ ]9 J' A7 m+ E) Z# F
@+ o# a0 T; ^9 U我曾經(jīng)這么做過,前三條就可以達(dá)到+-0.02了, 當(dāng)然每隔一段時(shí)間就要伺服回原點(diǎn)一次。
# N# r8 g- z9 ]4 n8 U& S第四條是專業(yè)理論并且已經(jīng)被廣泛應(yīng)用的了。
8 _7 ?, i& D U
2 p6 P: W$ r8 v. T+ h. C3 G% f |
|