同步帶的傳動(dòng)精度

機(jī)械神話

同步帶的運(yùn)用十分廣泛，從機(jī)床、汽車、檢測儀、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、電動(dòng)工具、家用電器上都可以見到它的身影，它綜合了皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的各自優(yōu)點(diǎn)。那么它的傳動(dòng)精度到底如何呢？

同步帶（輪）本身沒有精度可言，只是前有電機(jī)后有負(fù)載，它才有了精度一說。
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, W9 D( x( X& o7 c4 r設(shè)備一旦有了明確的精度要求，那么問題也就來了，現(xiàn)提出三個(gè)問題供各位和自己思考：
9 l0 q7 k1 c% U  [5 P1.在開環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
+ R  _9 z% l! _$ I7 c6 z3 r& }. J2.在半閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？
  p2 Y3 G/ e& v$ b# B4 u, N3.在閉環(huán)情況下，同步帶傳動(dòng)能達(dá)到的精度？精度與什么有關(guān)？

+ [8 l  }% p  b1.同步輪和同步帶組成單級或多級傳動(dòng)時(shí)，僅從裝置本身而言，沒有很高的精度而且重復(fù)性很差，原因一個(gè)是因?yàn)橥綆Т嬖趶椥宰冃?，另外一個(gè)是同步帶輪的精度不像齒輪、齒條一樣，有7級、8級精度之分，也沒有齒輪眾多的檢測項(xiàng)目來控制其加工精度，一般帶輪的節(jié)距累積偏差會(huì)有+\-0.10~0.15，故無反饋的帶輪傳動(dòng)其重復(fù)性可想而之。一般，選用質(zhì)量上乘的同步帶、適當(dāng)?shù)貜埦o同步帶和提高同步輪的精度可以顯著提高傳動(dòng)精度。（這里又要提出二個(gè)子問題：想要提高同步輪的精度，除了直接購買進(jìn)口的是否還有別的方法？帶輪的檢測項(xiàng)目有幾個(gè)，如何檢測？）當(dāng)然，如果是多級減速裝置，傳動(dòng)精度由于傳動(dòng)比i的存在而減小。
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* k' {: M, ~' p2.所謂半閉環(huán)是指反饋單元裝在電機(jī)上，而傳動(dòng)單元沒有反饋，這樣設(shè)備能達(dá)到的精度就取決于傳動(dòng)本身的精度和控制系統(tǒng)精度。

3.同步帶傳動(dòng)配有光柵尺的情況：光從理論上講，光柵精度和控制精度能達(dá)到多少，傳動(dòng)精度就有多少，設(shè)備可以做到很高的精度，但實(shí)際上，由于同步帶終究是一個(gè)彈性體，它在高速起、停、反轉(zhuǎn)時(shí)一定會(huì)有“蛇形運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)速度波動(dòng)，如果皮帶松一點(diǎn)，機(jī)器簡直就在抽搐。像打印機(jī)也是用同步帶傳動(dòng)，但在打印工作時(shí)，它是避開加速和減速階段，只在勻速階段噴墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不會(huì)錯(cuò)位，這需要多少的定位精度或重復(fù)性，我在這個(gè)帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 問過大家，可惜沒人響應(yīng)：（，我做試驗(yàn)的結(jié)果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印機(jī)，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，則為0.021的分辨率。
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9 e5 s" P4 |6 R1 B+ y7 g( h一般，真正需要精度的話，同步帶只是作為第一級傳動(dòng)，后面用絲杠。齒輪齒條、渦輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)負(fù)載的推動(dòng)。
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$ K* x0 D; [3 h# Y9 B- I8 R- J$ S[ 本帖最后由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 18:59 編輯 ]

麗格威

哦！大俠朋友：我是做數(shù)控機(jī)床的，也用到同步輪、同步帶，并且用的很多。
  i$ ?4 j. e! J這個(gè)沒您想像的復(fù)雜，您所討論的是伺服精度的問題，從伺服電機(jī)到終端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之內(nèi)。這個(gè)絕對沒問題。

機(jī)械神話

好！
: Z! M2 T! ]# @  ?
麗格威朋友 請你開個(gè)帖子 具體談?wù)勍捷喓屯綆У倪x用、使用和經(jīng)驗(yàn)吧，馬上開吧，咋們也討論起來，我想很多社會(huì)也會(huì)加入進(jìn)來的。如何？

機(jī)械神話

我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床，傳動(dòng)比是多少？

麗格威

其實(shí)在整個(gè)機(jī)床的設(shè)計(jì)過程中，同步輪，同步帶只是一個(gè)：非常非常小的部分，可以說不是很難的部分，主要能滿足功率和轉(zhuǎn)速就行了。

機(jī)械神話

如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。

看到資料說，德國有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了，消息真假不知道，前幾天網(wǎng)上看到的。

麗格威

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:25 發(fā)表
8 R+ e7 u6 @/ X* {我討論的精度從控制到機(jī)械終端（比如你說的刀尖），能問一下你達(dá)到0.02的數(shù)控機(jī)床，傳動(dòng)比是多少？

( j+ l3 S4 H4 u3 r. `' t. I傳動(dòng)比是多少？在機(jī)床上，一般都沒問題。
如果說同步輪、同步帶的傳動(dòng)不能完全控制在0.02mm之內(nèi)，那么數(shù)控車床、數(shù)控銑床也就不敢用了。

麗格威

原帖由 機(jī)械神話 于 2008-12-1 22:31 發(fā)表
如果一直到終端都是用同步輪、同步帶，可能就不是那么容易了。

看到資料說，德國有的機(jī)床已經(jīng)完全靠同步輪傳動(dòng)了，消息真假不知道，前幾天網(wǎng)上看到的。

: K/ W! J' s% R% ?, W至少我相信是真的，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣到德國去了?。。?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />

機(jī)械神話

我不對0.02產(chǎn)生懷疑，0.005的機(jī)床定位精度都是正常的。
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4 C0 R/ T" Q+ @3 u9 g問題是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步輪這個(gè)環(huán)節(jié)來保證的，而是靠比如絲杠和反饋來保證的。
$ i) D8 }) Y. N
0 {2 \$ i0 S/ H! T# E  l假如同步輪的傳動(dòng)精度是0.10，傳動(dòng)比i=5的情況，它的精度就是0.02了，我向你請教傳動(dòng)比的用意在此。

機(jī)械神話

原帖由 麗格威 于 2008-12-1 22:36 發(fā)表

# P2 }/ z, X  Q
至少我相信是真的，因?yàn)槲揖褪沁@樣干的，并且大部份賣到德國去了?。?！

. F/ g; X: U" L' H2 z+ f- k厲害！