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△漫畫 Andrew Rae 建筑機(jī)器人 Construction Robits 建筑工人的短缺看來(lái)是一個(gè)全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國(guó)家，很多科技寡頭都投資在未來(lái)的機(jī)器人領(lǐng)域，很多人都在納悶，建筑行業(yè)真能被機(jī)器人顛覆嗎？ 8 T+ L0 d# p/ C% Y- v, c
機(jī)器人在建筑行業(yè)的應(yīng)用正在與日俱增，猜猜下面這個(gè)黑鐵疙瘩在干嘛？ " {8 |) W) V) e& v- j2 B
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△視頻來(lái)源于日本國(guó)立綜合研究所 AIST
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竟然是在做內(nèi)裝的封板！機(jī)器人拿板子翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作和人手臂一樣流暢，平穩(wěn)的從上往下釘釘子也是一氣呵成！▽ 1 z- v9 ~ d0 e$ a4 E( @
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有了這種聽指揮、效率高、返工率低的建筑機(jī)器人，能節(jié)省多少人工成本啊，項(xiàng)目經(jīng)理再也不用看包工頭臉色了。
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搬運(yùn)建材、捆綁鋼筋，甚至 3D 打印...幾乎每個(gè)工種都有代表性的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。
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機(jī)械臂技術(shù) # P$ W. U' @# s) `" i
目前最普遍的建筑機(jī)器人是機(jī)械臂。
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經(jīng)過編程后能夠執(zhí)行一系列重復(fù)又密集的勞動(dòng)，例如這個(gè) SARCOS 研發(fā)的人工控制的雙臂機(jī)器人，可以精確的控制它抓舉大件物體，能搬動(dòng)的上限近 450公斤 ▽
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不需人工操控的機(jī)械臂更厲害，美國(guó) Construction Robotics 推出了一款砌磚機(jī)器人SAM100 ▽
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每天輕松砌磚 3000 塊，相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚，這效率快趕上一個(gè)施工隊(duì)了！難怪叫它 Semi-Automated Mason，翻譯過來(lái)是半自動(dòng)泥水匠
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由 Fast Brick Robotics 開發(fā)的 Hadrian X還可以用于 3D 打印和砌磚，工作效率是人的 4 倍。24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，兩天就能建好一座房子的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。 7 ?- L" l! y8 C! z3 P* P: p, O" A
不僅速度快，它還可以看懂圖紙，通過 3D 掃描技術(shù)，精確地計(jì)算出每一塊磚頭的位置，磚縫擺的分毫不差！
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這種機(jī)械臂是動(dòng)態(tài)穩(wěn)定技術(shù)（DST™）的首次應(yīng)用，采用特殊粘合劑，45分鐘就能完全粘合，比傳統(tǒng)砂漿更耐熱隔音。
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一旦設(shè)定好程序，整個(gè)過程也完全不需要人工干預(yù) ▽ + M8 z1 b- x9 q& I0 V) ?+ s* u1 Y
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看看這些工人干凈整潔的衣服，這么蓋房子也太省心了吧！ , |$ ^/ S* n, S8 S$ p8 h
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另外，機(jī)器人可以通過編程切割復(fù)雜的模具，精度和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通工人 ▽
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△丹麥公司 OdicoFormwork Robotics 研發(fā)的機(jī)械臂 這種機(jī)器人使用“熱絲切割”來(lái)開發(fā)復(fù)雜的雙曲混凝土模具，一般來(lái)說(shuō)，這種費(fèi)時(shí)費(fèi)錢的工藝很少用于建筑。
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卻被 Zaha Hadid 建筑事務(wù)所用來(lái)建造中國(guó)「廬山小學(xué)」項(xiàng)目 ▽ 9 t" X8 f% i# u! L
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這種精細(xì)復(fù)雜的幾何形狀都能切割的這么流暢，簡(jiǎn)直太驚艷了！ % a7 M+ P, Z4 @
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有了這一技術(shù)，Odico 的定制鋁板才可以呈現(xiàn) Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓，那壯觀自由的曲面外墻 ▽
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除了鋪磚，機(jī)器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活，由 Advanced Construction Robotics開發(fā)的 Tybot 機(jī)器人，已經(jīng)在賓夕法尼亞州的一座橋上進(jìn)行了施工作業(yè)。
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瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數(shù)字制造技術(shù)方面十分了得，他們研發(fā)了可以自動(dòng)綁扎鋼筋的機(jī)器人 in-situ fabricator robot。
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美女工程師正在使用設(shè)計(jì)好的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)編程，之后機(jī)器人將自動(dòng)構(gòu)建框架。
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小巧的體型，配有重型履帶，能夠行走在泥濘工地中 ▽
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機(jī)器人一板一眼的綁扎過程 ▽
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這群機(jī)智的科學(xué)家還研發(fā)出了能組裝木框架的機(jī)器人 ▽ ; Y ?% @' L5 z0 l* Z; b: Z: e, ?
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在日本清水建設(shè)的實(shí)驗(yàn)設(shè)施里，匯集了各種類型的機(jī)械臂應(yīng)用，包括能自動(dòng)焊接的「焊接機(jī)器人」和裝天花板的「天花板施工機(jī)器人」▽ ; L; n7 \% K; T8 j5 x
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真是各類建筑工種齊活了！
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漫游車
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還沒完，除了機(jī)械臂類的機(jī)器人外，大名鼎鼎的 ROVERS——漫游車也早就入侵建筑工地了。 這個(gè)能搬運(yùn)建材的漫游車是法國(guó)機(jī)器人公司 Effidence開發(fā)的 EffiBOT ▽
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另一款機(jī)器人 Doxel，這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器，自帶導(dǎo)航，能夠識(shí)別和規(guī)避障礙物。
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除了可以跟隨工人，攜帶工具和材料外，還能用光成像、探測(cè)和測(cè)距傳感器(LIDAR)進(jìn)行建筑現(xiàn)場(chǎng)檢查，并與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行比較，儼然是個(gè)電動(dòng)監(jiān)理 ▽ % {3 T+ p' s: z0 N/ y( s
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隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機(jī)器人專業(yè)戶 Boston Dynamics（波士頓動(dòng)力） V6 V- j) ]" G, V- A; h9 ?/ f
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除了機(jī)械狗之外，還設(shè)計(jì)研發(fā)出各種肢體靈活的機(jī)器人，搬箱子、跳遠(yuǎn)都不在話下 ▽
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再來(lái)點(diǎn)刺激的，翻個(gè)跟頭！
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雖然機(jī)器人技術(shù)在建筑行業(yè)才剛剛開始研發(fā)，但根據(jù)預(yù)測(cè)，未來(lái) 10 年，可從事高危、高強(qiáng)度、重復(fù)性作業(yè)的機(jī)器人，將把建筑業(yè)利潤(rùn)提升 71%。 ! s+ u: t/ U$ E$ z
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有理由相信，有朝一日，搬磚都不再是人干的活啦！ 一起設(shè)計(jì)
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發(fā)表于 2019-8-24 10:21:51
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