想做一個(gè)小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導(dǎo)軌2個(gè)。因?yàn)榫认氡M量高，只能使用伺服閉環(huán)。
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
平臺運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個(gè)固定位置，每天不停的往復(fù)。
* r. D) r) Z9 P1 {3 I" |, Q; p運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
8 C7 K% {3 i3 Q
8 |% @' j8 p& M2 G; w請教一下，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
能達(dá)到多少精度?

如果有人能做，要多少錢
1 C8 ~+ W! E& s' X" F
2 Z2 s  ?& r: @; D' O直線電機(jī)太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進(jìn)來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

9 v) @( G4 _" U; ^, p
% h0 I0 K8 o, Z; Q樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm。
* n- H3 R# t' S& Y1 r/ `買了下面這些：
' j0 x3 q; @9 q3 H0 ]+ O1 x9 j6 L
YAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)
4 X5 k, \. M1 U% r9 TYAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)
. V, f! }) E5 b8 t. j* M" `8 A控制器 ERCD                                             , 2個(gè)
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
0 j% e1 c3 ~) H4 [$ F- D) F/ `$ X電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
& U  ~; J* ~  c% y1 P, [1 u/ w# t軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo)。
0 n. E( u$ V5 B2 ^5 j+ h* ]" R6 X
! ~4 o- \0 x; s4 K1 D6 j
6 X* ]) o) v& C6 ?5 m* R) ^- D買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元
" V& k4 Q0 v3 V3 G: G

" q# m( E$ E0 v機(jī)器人自帶司服電機(jī)。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
! ?* h3 f' g6 [- |+ A有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學(xué)習(xí)。

/ {7 E9 \) Y3 h( y
# y0 P3 o. y0 B* R5 \4 \3 {重復(fù)定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
& `) ]% _. S" S- L5 L精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正，滑臺的定位精度、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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* l+ J$ c9 }0 l: U* L到底要多高精度啊，μm級，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？