想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環(huán)。
, l1 q3 X6 Y, n! {負載1.5公斤以內(nèi)。
) N# l" a1 z: {平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
能達到多少精度?

如果有人能做，要多少錢

直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

& Y6 A( c. F1 Z2 x到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

( m$ C/ I" e; j) S! l
( F& B) i  {# g* l- L4 ^2 m樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

- K* x6 V: O, V- r$ Z) a  ^YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
控制器 ERCD                                             , 2個
7 P+ l6 b( A! b9 X控制器與機器人之間的聯(lián)接電纜                   ，2套
電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導。

- b5 j! h9 ?5 T5 A' c
買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元
; Q& W6 ~' z  Y: n) [5 p- Y+ q
( p! r, R, H8 t, q9 p) Z/ x, q
機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。

! @& v* @  q/ S% o% I, v1 Q4 Q
7 T- X' J6 z1 |6 y. E重復定位精度  0.02mm.
' k9 s  s. e8 ]0 P

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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0 N1 C, j4 S  i$ A5 P6 P到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？