工業(yè)機(jī)械手有哪些分類

kowey2019

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。
（2）按驅(qū)動(dòng)方式分
液壓傳動(dòng)機(jī)械手
氣壓傳動(dòng)機(jī)械手
機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手
（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：
承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于完成工藝過程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。
（4）按功能分類
專用機(jī)械手：它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。
通用機(jī)械手：又稱工業(yè)機(jī)器人。它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。

白.

學(xué)習(xí)了

曉昀

把按驅(qū)動(dòng)方式分類的幾個(gè)機(jī)械手能不能再介紹的詳細(xì)些？

樂陶陶

過來學(xué)習(xí)了，謝謝。

壕宅技術(shù)男

非常不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了，謝謝分享！

遠(yuǎn)祥

分析到位，電氣方面的，感謝樓主分享。

holmes董樺

這算是直臂式機(jī)器人嗎?

朱鑫陽(yáng)

過來學(xué)習(xí)了，感謝