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發(fā)表于 2013-2-18 10:01:19
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本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯 3 |- |( F# _0 `" c8 s( E
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汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?. N% ]0 q" q+ m9 f( x
高溫板材沖床上下料機(jī)械手難點(diǎn):
. \1 X, F5 B1 v. F7 v" T1、 板材溫度達(dá)到800℃-900℃。無(wú)法使用常見(jiàn)的真空吸盤作為抓取主結(jié)構(gòu),只能采用金屬手指抓??;# O# `& x+ J) {5 N, e! I( l
2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強(qiáng)度變小,無(wú)法采用剛性?shī)A持;
0 P$ ~1 e5 F# o, N# t3、 速度要求過(guò)高。從爐內(nèi)出來(lái)的板材要盡量保持高溫狀態(tài),直至沖壓完成,而從爐內(nèi)出來(lái)的板材每秒鐘溫度會(huì)下降幾十度,所以要求機(jī)械手要以超過(guò)1米/秒的速度完成抓取任務(wù)。
# f; _& `$ W/ @2 O1 {5 C' P6 k4、 板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對(duì)稱的類矩形,但邊線是無(wú)規(guī)則曲線,在這種情況下,無(wú)法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。6 A. B& K( n0 X# P6 ?" X. d
5、 尺寸受限。沖壓機(jī)床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來(lái)時(shí)輥?zhàn)觽鲃?dòng),使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節(jié)約運(yùn)送時(shí)間,這樣限制了機(jī)械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。5 \2 I) `, O! d* ]: q; J* V- \
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