本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 編輯 9 F6 @. s- e7 G' w# Q# Y1 Q
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汽車的A、B柱等高溫金屬板材沖壓?
3 W" Z l: ]; u, K* y( X! n' a. p# C高溫板材沖床上下料機械手難點:
1 f/ e. j( P: k. t1、 板材溫度達到800℃-900℃。無法使用常見的真空吸盤作為抓取主結構,只能采用金屬手指抓??;
* L/ {( t0 c" j. T+ q: G3 E5 C2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高溫下變軟,拉伸強度變小,無法采用剛性夾持;- ~2 h9 m5 u. t, s- e' _% M! T! c' X
3、 速度要求過高。從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài),直至沖壓完成,而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度,所以要求機械手要以超過1米/秒的速度完成抓取任務。3 G- J8 g0 c( _9 d ?3 w5 T) k. U, J
4、 板材形態(tài)不規(guī)則。板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形,但邊線是無規(guī)則曲線,在這種情況下,無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。 v0 f0 U! e" P3 b
5、 尺寸受限。沖壓機床上下模具間的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材從爐內(nèi)出來時輥子傳動,使抓取方式再次受限。而爐具與沖床之間的距離需要盡可能的小,以節(jié)約運送時間,這樣限制了機械臂的尺寸,在必須滿足行程的情況下盡可能小。
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