求工業(yè)機(jī)器人高手

周-daniel

    本人在一家生產(chǎn)伺服電機(jī)的工廠上班，公司規(guī)模不大?？偨?jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人。剛來沒多久就交給我一個項目，是有關(guān)機(jī)器人開發(fā)的一個項目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)實力，所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。    該項目定位于重載荷工業(yè)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場上的工業(yè)機(jī)器人，它是利用公司獨自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)作驅(qū)動，可實現(xiàn)很大的出力要求（目前已有實物驗證數(shù)據(jù)2噸左右），但其自身體積可以不需很大，即可以做到體積小、出力大、控制精度高?？梢詰?yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場合。

    由于涉及專利問題，恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹。有興趣的朋友短消息。

0 n6 V( W* `: i* U

asalason

廣州數(shù)控的家伙山寨得像個樣子，實際的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性就不知道咯！

海秋

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

小財手

難道是傳說中的真正機(jī)器人。。。

wgary

樓主的空心杯電機(jī)和馮哈伯的相比如何？

jichaoooh

期待實物出來                    

hurong_88

空心杯電機(jī)貌似市面上有賣的，你們做的精度能達(dá)到多少？

小李飛刀樂呵呵

首先別說的太玄乎：
* H& T% H  U: d. i1、你的電機(jī)帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度？
' O+ s; c0 B9 k2 \* c/ {; n2 n* x2、如果帶減速器，電機(jī)扭矩大不大其實就沒優(yōu)勢了。包括精度如何控制？電機(jī)+減速器。特別減速器末級精度。
3、汽車底盤翻轉(zhuǎn)是有專門的反轉(zhuǎn)夾具的。你想直接機(jī)器人手抓住翻轉(zhuǎn)你只考慮了扭矩，沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。

史偉峰

搞出專利來再說啊?。?！

454141017

樓主學(xué)習(xí)階段，不要考慮專利了吧。有問題可以到交大（閔行）機(jī)器人研究所（淡水河橋大門進(jìn)），表示合作意向。
可以加我QQ討論。

chenhq27

志文168 發(fā)表于 2013-4-8 09:10
. u5 O4 i' K1 E3 R控制系統(tǒng)幫你做吧，條件是你也幫我做一些機(jī)械部件，圖紙由我出

! k4 a0 {1 o" h6 V) X7 `# }) c算啦，還是我自己學(xué)習(xí)一下，感謝你的好意了