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本人在一家生產(chǎn)伺服電機(jī)的工廠上班,公司規(guī)模不大。總經(jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人。剛來沒多久就交給我一個(gè)項(xiàng)目,是有關(guān)機(jī)器人開發(fā)的一個(gè)項(xiàng)目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力,所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。 該項(xiàng)目定位于重載荷工業(yè)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人,它是利用公司獨(dú)自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機(jī)作驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)很大的出力要求(目前已有實(shí)物驗(yàn)證數(shù)據(jù)2噸左右),但其自身體積可以不需很大,即可以做到體積小、出力大、控制精度高??梢詰?yīng)用于像汽車底盤的翻轉(zhuǎn)等場(chǎng)合。
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+ v3 m s( t, B 由于涉及專利問題,恕不能在這里做技術(shù)上的詳細(xì)介紹。有興趣的朋友短消息。
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